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君子之学以明其心。
——《静心录之九·别黄宗贤归天台序》
君子做学问是为了明心见性，是为了去除私欲，让心灵得以平静，只有这样，做事才能做好，才可以区分什么是私欲，什么是良知。
王阳明平息了宁王反叛之后，皇帝朱厚照却依然坚持御驾亲征。这个皇帝难道是脑子进水了，王阳明都将宁王抓住了，而且已经押解到南京附近了，御驾亲征还有什么意义？原来这个昏庸的皇帝换上军装，将所有俘虏都放了出来，然后一声令下，让手下的将士将这些俘虏又抓了一次，重新装进囚车。接着皇帝装作凯旋的样子，向南京出发。如果说闹剧到这里结束，那你就想错了，皇帝想将宁王朱宸濠在鄱阳湖释放，然后再将其抓起来，好让天下人以为平定叛乱都是他的功劳。
荒唐的皇帝在南京没有玩尽兴，哪里肯回到京城。但是他没有想到王阳明在南昌促成了部队的撤离，大家觉得这是王阳明在跟皇帝争功，其实他哪里是争功，朱宸濠的反叛部队没有全部被歼灭，他只能如此。但是皇帝周边的人却不这么说，他们纷纷在皇帝朱厚照面前说，王阳明原本就是朱宸濠的同伙，在江西他有自己的部队，迫不得已才把朱宸濠抓了起来。如果不相信，可以让王阳明来南京面圣。王阳明没办法立刻赶往南京，张忠派人在半路阻拦，导致王阳明在芜湖耽误了半月之久。
王阳明此时真的是失望到了极点，他冒死平息宁王叛乱，结果却被小人诬陷，国家发展到这个地步，还有什么前途，于是他干脆去了九华山，继续自己的学道之路。心情低落，路上的风景自然也就无心去欣赏。王阳明到了九华山，安静打坐，但依然找不到心灵之中的平静。一个国家有奸臣就会有忠臣，就像这世界有小人就有君子一样。张永在这关键的时刻对朱厚照说，王阳明在国家危难之时挺身而出，如今这样对他，将来国家再有危难，谁又能站出来担当呢？皇帝闻言觉得也有道理，便命令王阳明回到江西。
王阳明从九华山返回南昌，多次举行阅兵仪式，因为他预料到在皇帝身边的这些小人总有一天会对皇帝下手。第二年的六月份，皇帝朱厚照在南京的牛头山失去了踪影，侍卫们折腾了整整一夜，有人就传言说是江彬想要谋反。王阳明赶到九江，立刻集结军队操练。皇帝失踪了，他却操练兵马，此时流言诬陷四起，而他的学生也不明白王阳明为什么此时阅兵。就在这个关键时刻，江彬也派人前来悄悄地打探他的行动。
面对流言蜚语，面对诽谤，王阳明一脸坦然地对学生说，你们去读书吧，在南昌身边都是小人，我的心坦坦荡荡有什么可避嫌的？江彬本是边将出身，王阳明这样做自然是为了防止江彬发动兵变，而这些道理其他人哪里明白，哪里懂得。
如果说王阳明在这些流言蜚语与妄加诽谤面前没有乱心，或许也不可能，尽管他是圣贤之人，但是圣贤之人也是人，是人就会有私欲，不然他也不必去九华山隐遁修道。但是王阳明就是王阳明，他做事总有一番道理，他处事也总有一番自己的思虑，如若换作别人可能早就被昏庸的皇帝气得七窍生烟，跺脚而去，从此也绝不会再过问国家的任何事情。但是王阳明不仅有着别人无法拥有的大智大勇，他将自己的私欲、自己的情感置之度外，以国家前途为己任，做着自己该做的事情。
