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纷杂思虑，亦强禁绝不得，只就思虑萌动处省察克治，到天理精明后，有个物各付物的意思，自然精专，无纷杂之念；《大学》所谓“知止而后有定也”。
——《传习录》
关于求静和安心这个话题，王阳明的弟子孟源曾经向老师讨教，说他自己在静坐的时候总是天马行空地乱想，内心一刻也安静不下来，尽管试过很多方法，却一点效果都没有。王阳明回答说：“纷杂思虑，亦强禁绝不得，只就思虑萌动处省察克治，到天理精明后，有个物各付物的意思，自然精专，无纷杂之念；《大学》所谓‘知止而后有定也’。”
这段话的意思是：人要想把脑子里的杂乱念头彻底根除是不可能的，只有找到催生出这些杂乱念头的根源，然后进行省察克治，这样才能消除乱七八糟的欲念，心才能安静下来。《大学》所说的“知止而后定”就是这个道理。
让心安静下来，是一门修行功夫。据记载，王阳明能够做到静心，在于他采用了一种独特的方法——静坐。静坐是佛家追求的一种深度思考的方法和境界，也是王阳明在心学中倡导的提升个人定力的手段。当然，静坐本身没有特别的意义，但是这种修炼可以让一个人学会安静地面对自己。因为只有在排除杂念之后才能更加纯粹地直面内心，才能进入忘我的状态。王阳明被贬谪到龙场之后，就修炼了静坐的动力。只要一有时间，他就会端端正正地坐下来，闭上眼睛进入到冥想的状态。当然，他的这种静坐并非是照搬照抄佛、道两家的禅坐和坐忘，而是被有选择地吸纳到心学的体系中。作为儒家门派的知识分子又兼得佛、道两家真传的王阳明，一直在静坐中寻找通往内心巅峰的状态。
某一日，王阳明像往常那样安静地打坐，忽然，他像是被电击了似的从冥想的状态中一跃而起，发出了异常刺耳的声音。这种怪叫让他的跟班误以为是野兽闯了进来，于是拿着棍棒气势汹汹地冲了进来。结果却看见王阳明一路小跑地钻出了山洞，在原地猛转了几圈之后再次静坐下来，口中则念叨：“是了，是了，圣人之道，吾性自足。”
王阳明这一次静坐，被后人描述为“龙场悟道”。他之所以能够做到这种近乎于神人才能实现的事情，在于他消除了一切杂念的干扰，让心里不再牵挂任何东西，也不再受到任何外物的影响，这才能够以一颗自由之心让自己瞬间上升到一个崭新的境界。由此可见，龙场悟道虽然听来神乎其神，但是这并非是上天赐给王阳明的，而是他平时进行修炼的必然结果。
一直以来，王阳明对静坐这种认知内心的方法十分推崇，他认为这是让自己得到人生快乐的方法之一。生在党争不断、内忧外患、昏君无道的大明王朝，即使是大师级别的他也难免会感到一些不安，所以就用静坐之法。王阳明还建议弟子们“觉纷扰，则静坐。”意思就是告诉弟子们，闭目养神就会渐渐隔离开外界的喧噪，从而发现内心更为美好的东西。换句话说，只有通过练习静坐才能更好地认识自我和感悟人生，甚至还能医治内心深处的伤害，激发出自己的潜在智慧。打个比方，当一泊清澈的湖水被惊起阵阵波澜的时候，视力再好的人也看不清湖底；当湖面安静下来的时候，你才能发现水底原来别有洞天。所以，静坐也好，养心也好，都是人生中的一种修炼方式，对生活在越来越压抑和窒息的社会中的人们是非常有必要的。
我们生活的世界杂乱纷繁，在这样的环境里，要想保持内心的安静，我们需要练就一项“绝学”——“静坐”。其实，静坐仅是个形式，我们所求的是心安。