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爱因未会先生“知行合一”之训，与宗贤、惟贤往复辩论，未能决，以问于先生。
先生曰：“试举看。”
爱曰：“如今人尽有知得父当孝、兄当弟者，却不能孝、不能弟，便是知与行分明是两件。”
先生曰：“此已被私欲隔断，不是知行的本体了。未有知而不行者。知而不行，只是未知。”
——《传习录》
很多人在面对人和事的时候，出于各种原因只是表面迎合，而内心之中却存在着另一种想法和认知。其实这种情况皆是因为心被私欲阻断，不再是知行的本体，也可以说没有真正认识到事物的本质，所以不能行。
宋代大儒朱熹认为，世间万物，一草一木都有其存在的道理。理先天地而生，而这些在人的言行中则表现为仁义礼智等道德伦理方面，所以人们应该“格物致知”。王阳明看了朱熹的这些理论之后，便叫上一位姓钱的同学对着一片竹子“格”了起来，他们希望能从这片竹林中得到万事万物的道理。于是两个人开始面对竹林静坐，并且日夜不分。到了第三天的时候，那位姓钱的同学终于再也支撑不下去，病倒了。
王阳明面对着竹子静坐，眼睛紧紧盯着一棵竹子，只见眼前的那棵竹子有碗口那么粗，竹叶疏松，直指天际。凝视之中，王阳明认真思考的是竹子背后的道理，他想到了竹子的作用，想到了竹子的药理，想到了竹子的优美与雅致，总之以竹子为中心，他几乎想到了所有相关的题目。就这样，王阳明整整思考了七天，感觉一棵竹子就能做一篇很长的文章，但是此时的他只觉得头昏目眩，几乎就要晕倒了。他想，难道真的如孔子所说：“终日不食，终夜不寝，以思，无益，不如学也？”但是他又想到禅宗，因为禅宗的师傅们向来都是静坐悟道的，难道这圣人之路就这么难以求得吗？就在第七天，王阳明实在无法坚持了，于是跟姓钱的同学一样，扑通一声倒在了地上，生病在床。
竹子一事很长时间都被王阳明的朋友同学当作笑料，但是也就是从那时开始，他开始对朱熹“格物致知”的思想理论产生了一些怀疑。要知道，王阳明从小对学问就是一个非常严谨的人，15岁的时候，因为学习兵法而一个人独自骑马考察边关。这也说明，他对学问、对做事、对人从来都不会盲从，自然也就不会表面迎合。所以面对朱熹的理论，他选择的是让自己去探索求知其中的真理。
王阳明年轻的时候非常喜欢研究军事。他家是诗书世家，家里经常会有访客，这对于王阳明来讲是一件非常令人兴奋的事情。因为只要有人来了，他就可以拿着花生、瓜子等招待来访者，招待来访者之时，他就会兴致极好地跟人家大谈兵法，并用瓜子和花生摆出两军对垒的各种情形，往往谈起来就把一切都忘记了。慢慢地，他对军事研究已经到了一种痴迷的状态。通过这件事，也可以看出王阳明对待万事万物的态度，如果是表面迎合，任谁都不会这样执着痴迷。当然，如果王阳明只是表面迎合，自然也不会成为我国伟大的圣贤之人。
有时候我们很想认真地去做一件事，但是周围的人对你想做的事情表达出来的意思却是多种多样，冷嘲热讽纷至沓来，极少会有人支持。在这些非议面前，在诸多负面影响面前，很多人选择的是退缩，从此失去做事情的勇气和激情，即便再提及那件事也不过是表面迎合。对于王阳明来讲，自从小时候开始立志当圣人之后，他的这些想法便被父亲、老师嗤之以鼻，更不要说别人的看法了。按照现在的观点，王阳明在明朝就是一个不折不扣的另类青年，从竹子这件啼笑皆非的事情上就可见一斑。但是王阳明向来就是一个行为举止奇特的青年，对这些外界的言论他从来都没有放在心上，对自己追求的圣贤之路，也从来都不会表面迎合，而是身心积极契合，无论在何种境地，无论面对什么样的事情，从来都不曾将这一志向忘记，而是将这圣贤的理想时刻放在心中，努力追求，从不舍弃和犹豫。