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对于初学者而言，铅笔是最易于掌握的工具。铅笔可以画出层次丰富的调子，在用线造型的过程中可以做到十分精确而肯定，能够深入细致地刻画物象的细部，又便于修改。
铅笔的型号较多。H是英文hard（硬）的开头字母，表示铅笔芯的硬度，H前面的数字越大，表示笔芯越硬、颜色越浅。B是英文black（黑）的开头字母，表示石墨的含量，B前面的数字越大，表明笔芯越软、颜色越黑。
图 2-1-1 不同的铅笔
通常完成一幅作品使用最多的是HB到 4B区间的铅笔，因此可多备几支。一般情况下，最硬的铅笔选用 2H的就足够了，最软的铅笔可以选择 8B的。目前市场上的绘画工具丰富多样，有纯粹的铅笔（将笔芯做到普通铅笔的粗细），也有类似于木炭条的铅条，我们可根据画面需要或个人喜好进行选择（如图 2-1-1 所示）。