【习题 2.1】 试求图 2.5 中各杆 1—1 和 2—2 横截面上的轴力,并作杆件的轴力图。
图 2.5 习题 2.1 图
【解】 (a)解:根据外力可知,该杆分为 2 段,分别计算其内力。
(1)用截面法求 1—1 横截面上的轴力。
①用假想的平面沿着 1—1 横截面切开,留下右部分进行研究,并代入相应的内力,如图 2.6所示。
图 2.6
②根据平衡条件,由平衡方程
解得
F N1 = 3 F
(2)用截面法求 2—2 横截面上的轴力。
①用假想的平面沿着 2—2 横截面切开,留下右部分进行研究,并代入相应的内力,如图 2.7 所示。
图 2.7
②根据平衡条件,由平衡方程
解得
F N2 = F
(3)画轴力图,如图 2.8 所示。轴力图坐标原点与杆的左端对齐。
(b)解: F N1 = 2 F , F N2 = 0。画轴力图如图 2.9 所示。
(c)解: F N1 = 2 F , F N2 =- F 。画轴力图如图 2.10 所示。
图 2.8
图 2.9
图 2.10
(d)解:根据外力可知,该杆分为 3 段,分别计算其内力。
用同样的分析方法,可求出左右两个分段的轴力。
F N1 = 2 F
F N2 = 0
对于中间一段,在如图 2.11 所示位置切开,保留左边一部分,代入相应的内力。
图 2.11
图 2.12
根据平衡条件,由平衡方程
解得
画轴力图如图 2.12 所示。
【习题 2.2】 试求如图 2.13 所示的等直杆横截面 1—1,2—2 和 3—3 上的轴力,并作轴力图。若横截面面积 A = 400 mm 2 ,试求各横截面上的应力。
【解】 (1)用截面法计算各横截面上的轴力。
F N1 = 30 kN, F N2 =-10 kN, F N3 =-30 kN
图 2.13 习题 2.2 图
(2)画轴力图,如图 2.14 所示。
图 2.14
(3)计算各段横截面上正应力。
【习题 2.3】 如图 2.15 所示的阶梯柱,从上至下横截面面积依次为 A 1 = 200 mm 2 , A 2 = 300 mm 2 , A 3 = 400 mm 2 ,作轴力图,并求各段内的正应力。
【解】 (1)作轴力图。
该柱分为上中下 3 段,各段的轴力分别为:
F N1 =-10 kN, F N2 = 10 kN, F N3 =-20 kN
画轴力图,如图 2.16 所示。
图 2.15 习题 2.3 图
图 2.16
(2)计算各段的正应力。
【习题 2.4】 如图 2.17 所示为一旋臂吊车的计算简图, AC 杆为刚性杆,斜杆 AB 为直径 d = 20 mm的钢杆,起吊的荷载 W = 20 kN,小车可以在梁 AC 上左右移动。当小车移到何处时,斜杆 AB 横截面上的应力最大?等于多少?
【解】 (1)计算轴力。
当小车移动到靠近铰 A 时,斜杆 AB 横截面上的正应力最大。取 AC 杆为研究对象,受力图如图 2.18 所示。
图 2.17 习题 2.4 图
图 2.18
根据平衡条件,列平衡方程为
解得
F N = 51.54 kN
(2)计算正应力。
【习题 2.5】 直径为 10 mm的圆杆,在拉力 F = 10 kN的作用下,试求最大切应力,并求与横截面的夹角为 α = 30°的斜截面上的正应力及切应力。
【解】 (1)计算最大切应力。
最大切应力发生在45°的斜截面上,由题可知:
轴力
F N = 10 kN
横截面上正应力
则最大切应力
(2)计算 α = 30°的斜截面上的正应力及切应力。
【习题 2.6】 如图 2.19 所示的试样,厚度 δ = 2 mm,试验段板宽 b = 20 mm,标距 l = 100 mm。在轴向拉力 F = 6 kN的作用下,测得试验段伸长Δ l = 0.15 mm,板宽缩短Δ b = 0.015 mm。试确定该材料的弹性模量 E 和泊松比 μ 。
图 2.19 习题 2.6 图
【解】 (1)确定弹性模量 E 。
由题可知,轴力
F N = 6 kN
横截面正应力
纵向线应变
由胡克定律
σ = E ε
可得
(2)确定泊松比 μ
横向线应变
泊松比
【习题 2.7】 某种材料的试样,直径 d = 10 mm,标距 l 0 = 100 mm,由拉伸试验测得其拉伸曲线如图2.20所示,其中 d 为断裂点。试求:①此材料的延伸率约为多少?②由此材料制成的构件,承受拉力 F = 40 kN,若取安全系数 n = 2,求构件所需的横截面面积。
图 2.20 习题 2.7 图
【解】 (1)计算材料的延伸率。
由 F⁃ Δ l 曲线可知,材料拉断时的变形为 d 点横坐标值,约为 28.75 mm。则断后延伸率
(2)确定横截面面积。
由 F ⁃Δ l 曲线可知,屈服极限应力
许用应力
承受拉力 F = 40 kN时,横截面上的轴力
F N = 40 kN
由强度条件
可得
即构件所需的横截面面积 A = 349.07 mm 2 。
【习题 2.8】 等截面直杆受力情况和各段长度如图 2.21 所示,杆件截面积 A = 400 mm 2 , F 1 = 60 kN, F 2 = 20 kN, F 3 = 20 kN,材料的[ σ ]= 200 MPa,试校核杆件的强度。
【解】 (1)计算各段轴力。
AB段轴力
F N1 = F 2 + F 3 - F 1 =-20 kN
BC段轴力
F N2 = F 2 + F 3 = 40 kN
CD 段轴力
图 2.21 习题 2.8 图
F N3 = F 3 = 20 kN
(2)强度校核。
由于是等直杆,所以最大正应力发生在轴力最大的一段。
因为 σ max < [ σ ],所以该杆的强度足够。
【习题 2.9】 如图 2.22 所示的铰接正方形结构,各杆的横截面面积都等于 30 cm 2 ,材料均为铸铁,其许用拉应力[ σ t ]= 35 MPa,许用压应力[ σ c ]= 150 MPa,试求结构的许可荷载。
图 2.22 习题 2.9 图
图 2.23
图 2.24
【解】 (1)分别计算拉杆和压杆的轴力。
根据结构和受力的对称性可知: AD 、 DC 、 AB 、 BC 杆均为拉杆,且轴力相等; AC 杆为压杆。
现分别取结点 D 和结点 A 进行受力分析。
取结点 D 为研究对象(如图 2.23), AD 和 DC 杆受到的轴力均为 F N1 。
根据平衡条件,由平衡方程
解得
取结点 A 为研究对象(如图 2.24), AD 和 AB 杆受到的轴力均为 F N1 。
根据平衡条件,由平衡方程
解得
(2)确定许可荷载。
由拉应力的强度条件可得
即
由压应力的强度条件可得
综上可知,许可荷载
[ F ]= 148.49 kN
【习题 2.10】 如图 2.25 所示结构, BC 和 BD 均为边长 a = 60 mm的正方形截面木杆, DC 为直径 d = 10 mm的圆形截面钢杆。已知 F = 8 kN,木材的许用应力[ σ 木 ]= 10 MPa,钢材的许用应力[ σ 钢 ]= 160 MPa,试分别校核木杆和钢杆的强度。
图 2.25 习题 2.10 图
图 2.26
【解】 (1)计算各杆轴力。根据结构及受力的对称性可知, BC 和 BD 杆的轴力相等,且铰 D 处的约束力为 F / 2。
取结点 D 作为研究对象,受力图如图 2.26 所示。
根据平衡条件,列平衡方程。
由 ,解得:
由 ,解得:
(2)强度校核。
木杆的工作应力:
钢杆的工作应力:
因此,木杆和钢杆的强度均足够。
【习题 2.11】 如图 2.27 所示结构, BC 和 BD 都是圆截面直杆,直径均为 d = 25 mm,材料都是Q235 钢,其许用应力[ σ ]= 160 MPa。试求该结构的许用荷载。
图 2.27 习题 2.11 图
图 2.28
【解】 计算轴力:取结点 B 为研究对象,如图 2.28 所示。由平衡方程可得
由此可知,最大的工作应力在 BC 杆。
由强度条件: ,可得:
解得
F ≤ 107.29 kN。
故许可荷载:[ F ]= 107.29 kN。
【习题 2.12】 气动夹具如图 2.29 所示,已知气缸内径 D = 164 mm,缸内气压 p = 0.8 MPa,活塞杆材料为 20 钢,[ σ ]= 80 MPa。试设计活塞杆的直径 d 。
图 2.29 习题 2.12 图
【解】 计算轴力:根据题意可知,活塞所受到的压力为
则活塞杆轴力
根据强度条件
可得
即
解得
d ≥ 16.32 mm
故取活塞的直径 d = 16.32 mm。
【习题 2.13】 变截面直杆如图 2.30 所示,已知: A 1 = 400 mm 2 , A 2 = 800 mm 2 , E = 200 GPa,求各段变形及杆的总伸长变形。
【解】 (1)计算各段杆轴力。
由题可知
F N1 =-40 kN, F N2 =-100 kN
(2)计算各段杆变形。
图 2.30 习题 2.13 图
(3)计算杆总的伸长变形。
Δ l =Δ l 1 +Δ l 2 =-1.35 mm
【习题 2.14】 图 2.31 中的M12 螺栓内径 d 1 = 10.1 mm,拧紧后在计算长度 l = 80 mm内产生的总伸长为Δ l = 0.025 mm。钢的弹性模量 E =210 GPa,试计算螺栓内的应力和螺栓的预紧力。
图 2.31 习题 2.14 图
【解】 (1)计算螺栓内的应力。
由线应变定义可知
由胡克定律可得
σ = E ε= 210 × 103 MPa × 0.000 313 = 65.625 MPa
(2)计算预紧力。
由
可得
即预紧力 F = 5.26 kN 。
【习题 2.15】 等截面杆承受轴向均布荷载如图 2.32 所示, q 、 l 、 EA 均为已知,试求该杆的伸长量。
图 2.32 习题 2.15 图
图 2.33
【解】 (1)计算轴力。
用截面法计算距离自由端 x 位置处横截面上的轴力,受力图如图 2.33 所示。
由 可得
F N ( x )= qx (0 ≤ x < l)
(2)计算杆的伸长量。
距离自由端 x 处取一微段d x ,并计算其伸长量。
则整根杆的伸长量
【习题 2.16】 如图 2.34 所示,结构 CD 为刚性杆, AB 为直径 d = 25 mm的圆截面钢杆,其弹性模量 E = 210 GPa, a = 1 m。现测得 AB 杆的纵向线应变 ε = 8×10 -4 ,求此时荷载 F 的大小及 D 点的竖向位移。
【解】 (1)确定 F 的大小。
根据胡克定律,可计算出 AB 杆的正应力。
σ = Eε = 210 × 103 MPa × 8 × 10- 4 = 168 MPa
由正应力计算公式
可得
取 CD 杆为研究对象,受力如图 2.35 所示。
图 2.34 习题 2.16 图
图 2.35
图 2.36
由平衡方程
解得
(2)计算 D 点的竖向位移 δ D 。
分析结构变形后的情况(如图 2.36 所示),可知
其中
则
【习题 2.17】 如图 2.37 所示结构,在结点 B 处承受集中荷载 F 的作用,试按以下两种情况求结点 B 的水平位移和竖直位移。
① BC 是刚性杆, BD 的抗拉刚度为 EA ;
② BD 是刚性杆, BC 的抗拉刚度为 EA 。
图 2.37 习题 2.17 图
图 2.38
【解】 (1)计算各杆的内力。
取结点 B 为研究对象,受力如图 2.38 所示。由平衡方程
解得
(2)当 BC 是刚性杆时, BD 杆的变形为Δ l BD 。
分析结构变形后的几何关系,如图 2.39 所示。
图 2.39
图 2.40
可知
则 B 点的水平位移
δ Bx = 0
B 点的竖直位移
(3)当 BD 是刚性杆时, BC 杆的变形为Δ l BC 。
分析结构变形后的几何关系,如图 2.40 所示。
则 B 点的水平位移
B 点的竖直位移
【习题 2.18】 如图 2.41 所示结构, AB 为一刚性杆, CD 为钢制斜拉杆。已知 CD 的横截面面积 A = 200 mm 2 ,弹性模量 E = 200 GPa, F = 10 kN,求 CD 杆的伸长量和 A 点的垂直位移。
图 2.41 习题 2.18 图
图 2.42
图 2.43
【解】 (1)计算 CD 杆的轴力。取 AB 杆为研究对象,受力如图 2.42 所示。
由平衡方程
解得
(2)计算 CD 杆的伸长量。
(3)计算 A 点的垂直位移 δ A y 。
分析结构变形后的几何关系,如图 2.43 所示。
可知
即 δ A y= 4.24 mm。
【习题 2.19】 如图 2.44 所示,设 CG 为刚体, BC 为铜杆, DG 为钢杆,两杆的横截面面积分别为 A 1 和 A 2 ,弹性模量分别为 E 1 和 E 2 。如要求 G 处的位移是 C 处的两倍,试求 x 。
图 2.44 习题 2.19 图
图 2.45
【解】 (1)计算各杆轴力。分析 CG 杆的受力情况,如图 2.45 所示。
由平衡方程
联立求解,得
(2)确定 x 。
BC杆的变形
DG杆的变形
题目要求 G 处的位移是 C 处的两倍,即
解得
【习题 2.20】 如图 2.46 所示结构,设 BD 和 BC 分别为直径是 30 mm和 20 mm的圆截面杆, E = 200 GPa, F = 10 kN,试求 B 点的垂直位移。
图 2.46 习题 2.20 图
图 2.47
【解】 (1)计算各杆的轴力。
取结点 B 作为研究对象,受力如图 2.47 所示。
由平衡方程
解得
(2)计算各杆的变形。
BC 杆的变形
BD杆的变形
(3)分析结构变形后的几何关系。
由图 2.48 可知
则
图 2.48
又
则
由三角形 M′MB″ 与三角形 M′B′B 相似,且 可得
即
解得
则 B 点的垂直位移