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经过第1章的学习和了解，接下来我们需要对新入手的无人机进行开箱验货，检查无人机的配件是否齐全，新的机器有没有问题，遥控器的反应是否灵敏，以及无人机的机身是否有破损的现象。进行这些基本的检查与验货之后，才能保证我们拿到的无人机是安全的。本章主要介绍如何检查与认识无人机及配件，了解机器的各组成部分，以及熟悉它们的特性等。
购买无人机之前，首先需要了解无人机配件清单中有哪些物品，以免出现配件缺失或遗漏的现象。下面以大疆“御”Mavic 2专业版为例，介绍官方标配的物品清单。
●飞行器：1个。
●遥控器：1个。
●智能飞行电池：1块。
●充电器：1个。
●电源线：1根。
●降噪螺旋桨：3对。
●遥控器转接线：标准Micro USB接头1根，USB Tpye-C接头1根，Lightning接头1根（含束线滑块）。
●云台保护罩：1个。
●数据线：USB Type-C1根，USB转接头1个。
●遥控器束线滑块：3个（1个大的，2个小的）。
●备用摇杆：1对。
这里说明一下，“御”Mavic 2专业版自带8GB机载内存，后续用户可以自行购买内存卡扩展容量。另外，建议用户购买一个全能配件包，全能配件包中包含以下配件，非常实用。
●车载充电器1个。
●智能飞行电池2块。
●出行单肩包1个。
●螺旋桨2对。
●电池管家1个。
●电池-充电宝转换器1个，可将电池当作充电宝使用。
图2-1所示为“御”Mavic 2专业版全能配件包。
图2-1 “御”Mavic 2专业版全能配件包
当我们拿到无人机后，要先开箱检查。图2-2所示的是笔者购买的“御”Mavic 2无人机及全能配件包的全部物品，摊开放在桌上，以便一样一样检查。
图2-2 笔者购买的“御”Mavic 2无人机及全能配件包的物品
首先检查无人机的机身以及各配件的外观是否完整，有没有破损的现象。如果无人机或配件有损伤，一定要及时联系售后解决问题，千万不能带着有问题或破损的无人机飞行，这样会有很大的安全隐患。
① 检查机身是否完好： 检查无人机机身的外观是否完好，是否有受伤、破损的痕迹；无人机机身的螺丝是否有松动和异样，如果出现这些情况，要及时找商家更换。
② 检查螺旋桨的桨叶： 检查桨叶的外观是否正常，是否有弯折、破损、裂痕等。
③ 检查遥控器： 遥控器也是一个非常重要的配件，是我们经常使用的。对遥控器主要检查天线是否有损伤，因为天线影响信号的稳定性，还有遥控器的摇杆是否在遥控器收纳位置里。
④ 检查云台相机： 云台的保护罩是否完好，云台相机的镜片是否干净、是否有裂痕。
⑤ 检查电池： 电池的外观是否出现鼓胀或变形，是否有液体流出，如果出现这些情况，应及时联系商家，并进行报废处理。
首先，我们要检查无人机的状态，螺旋桨有没有装好？电池有没有卡紧？然后，我们要掌握无人机的开机顺序，到底是先开飞行器还是先开遥控器呢？开机之后，有时候会提示用户需要升级固件，此时我们需要对固件进行升级操作，以便更安全地飞行无人机。本节主要介绍无人机的开机技巧，希望大家熟练掌握本节内容。
安装摇杆、螺旋桨与电池的方法，在本章后面的内容中进行了详细介绍。首次使用无人机时，需要给智能飞行电池充电，以激活电池，再将电池安装到无人机的机身上。将手机与遥控器进行连接时，请确保手机可正常连接至互联网。开启无人机的电源之前，要确保云台罩已经移除，无人机的前后机臂均已展开，以免影响无人机自检。
开启无人机的顺序如下所述。
第一步：开启遥控器。
第二步：开启飞行器。
第三步：运行DJI GO 4 App。
专家提醒 在大疆官方的说明书中，开启无人机顺序是先开遥控器，再开飞行器。即便现在无人机和遥控器属于一对一的连接，先开无人机也不会因受到别的遥控器干扰而飞走，但大家在开机时仍需遵守正规步骤，先开遥控器再开无人机，以确保无人机一直在遥控器的控制之中。大疆“精灵”Phantom 2时代确有先开无人机后无人机飞走的情况发生，为确保万无一失，还是建议按照大疆说明书步骤正确执行开机顺序。
运行DJI GO 4 App之后，程序会自动对无人机进行自检，并自动弹出激活界面，用户可以根据DJI GO 4 App界面中的相关提示，对无人机进行激活操作。
检验与测试无人机的性能是验货的另一个方面，主要包括无人机是否能正常起飞，测试电池的续航能力、抗风能力，检验低温性能等。如果用户自己还不会起飞无人机，可以请店家先验货试飞，然后根据店家的方法再操作一次。下面对相关验货知识进行介绍。
● 检验一：是否可以正常校准指南针
无人机在飞行时，除了依赖全球卫星定位系统外，指挥无人机回归正确定位的是指南针。一般建议新机器开机后，立即校准指南针。校准指南针一定要远离建筑、钢铁厂和地铁等设施，尽量选择在开阔地校准。新手可以按照DJI GO 4 App中的提示进行操作，先水平旋转无人机，然后使无人机机头朝下，继续水平旋转无人机即可校准指南针。如果没有校准成功，请更换起飞地点后重新校准指南针。
● 检验二：是否能正常起飞
测试遥控器的摇杆功能。先打开DJI GO 4 App，进入遥控器功能设置选项，选择遥控器校准，推动所有通道的摇杆到最大工作范围并重复几次。然后将无人机上升至5米的高度，检验上升、下降、向前、向后、向左、向右是否均能正常飞行。
● 检验三：拍摄性能是否正常
打开App，先设置自动挡拍摄模式，画面显示正常后，拍摄几张照片和几段视频，然后按三角形回放按键，看是否可以正常回放照片和视频。如果可以的话，还应支持取出存储卡并使用读卡器在电脑上读取播放。如果可以正常回放，说明拍摄性能完全正常；如果发现回放的照片上出现彩色条纹，说明摄像头的数据线出现故障了；如果发现照片和视频全黑，那就是无人机出现故障了，需要更换新机器。
● 检验四：测试无人机的避障功能
此测试建议找熟练飞手进行操作，新手不建议尝试。无人机默认是打开所有避障设置的，建议打开DJI GO 4 App 进行复核。找到一堵墙壁，控制无人机以飞至离墙壁3米～5米的位置，看App是否有距离提示。如有正确距离提示并发出警报，说明无人机避障功能没有问题。接下来需要点击屏幕遥控器图标，选择三脚架图标，开启三脚架飞行模式，然后控制无人机的左右侧面分别靠近墙面，同样查看App是否有准确提示。
以大疆“御”Mavic 2专业版为例，这款无人机的遥控器采用OcuSync 2.0高清图传技术，通信距离最大为8千米，通过手机屏幕即可显示拍摄到的高清画面，遥控器的电池最长工作时间为2小时15分钟。
下面介绍遥控器上的各功能按钮，如图2-3（a）和图2-3（b）所示。
图2-3（a）遥控器上的各功能按钮
图2-3（b）遥控器上的各功能按钮
遥控器中的各按钮含义及功能如下所述。
1 状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据（如飞行距离、飞行高度等）及电池剩余电量等信息。
2
急停按钮
：在智能飞行过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将紧急刹车并原地悬停。
3
五维按钮
：这是一个自定义功能键，用户可以在App的飞行界面点击右上角的“通用设置”图标
，打开“通用设置”界面，点击左侧的“遥控器”图标
，进入“遥控器功能设置”界面，对五维键功能进行自定义设置，如图2-4所示。
图2-4 自定义设置五维键的功能
4 可拆卸摇杆：摇杆主要负责控制飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下及旋转等。
5 智能返航按钮：长按智能返航按钮，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点。在返航过程中依然可以使用摇杆控制飞行器的飞行高度和速度，但飞行器会一直朝向返航点飞行。
6 主图传/充电接口（Micro USB）：该接口有两个作用，一是用来充电；二是用来连接遥控器移动设备以运行DJI GO 4 App，用于图像及数据传输。
7 电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示遥控器当前的电量信息，然后再长按2秒，即可开启遥控器，显示开机信息。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按一次，然后长按2秒，即可关闭遥控器。
8 备用图传接口：这是备用的USB图传接口，如果拔下主图传接口数据线后，可用USB数据线连接平板电脑或手机。
9 摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，可以将摇杆取下，放进该收纳槽中。
10 手柄：双手握持，可以将手机等移动设备放在两个手柄中间的卡槽位置，以在操控时能同时稳定地使用该移动设备。
11 天线：用于传输无线信号，准确地与飞行器进行信号接收与传达。
12 录影按钮：短按该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。
13 对焦/拍照按钮：该按钮为半按状态时，可为画面对焦；彻底短按一次该按钮，可以进行拍照。
14 云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度。
15 光圈/快门调节拨轮：可以根据拍摄模式调节光圈、快门的具体参数；点按可以切换调节选项，滚动可以调节具体数值。
16 自定义功能按钮C1：该按钮默认为中心对焦功能，用户可以通过DJI GO 4 App的“通用设置”自定义设置该功能按钮。
17 自定义功能按钮C2：该按钮默认为回放功能，用户可以通过DJI GO 4 App的“通用设置”自定义设置该功能按钮。
本节将介绍两种常用的遥控器摇杆的操控模式，一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”。
什么是“美国手”呢？估计初次接触无人机的用户，可能听不懂这个词。“美国手”就是指左摇杆控制飞行器的上升/下降和左转/右转，右摇杆控制飞行器的飞行方向是前进/后退还是向左/向右，如图2-5所示。
图2-5 “美国手”的操控方式
而“日本手”是指左摇杆控制飞行器的前进/后退和左转/右转，右摇杆控制飞行器是上升/下降或向左/向右飞行，如图2-6所示。
图2-6 “日本手”的操控方式
本书以“美国手”为例，介绍遥控器的具体操控方式。这是学习无人机飞行的基础和重点，能不能安全飞好无人机，全靠用户对摇杆操控的熟练度，希望大家熟练掌握。
左摇杆的具体操控方式如下所述。
●左摇杆向上推杆，表示飞行器上升。
●左摇杆向下拉杆，表示飞行器下降。
●左摇杆向左打杆，表示飞行器逆时针旋转。
●左摇杆向右打杆，表示飞行器顺时针旋转。
●左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。
●飞行器起飞时，应该将左遥杆缓慢地往上推，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果猛地将左摇杆往上推，那么飞行器会急速上冲，如果顶部有障碍物，一不小心会引起炸机。
右摇杆的具体操控方式如下所述。
●右摇杆向上推杆，表示飞行器向前飞行。
●右摇杆向下拉杆，表示飞行器向后飞行。
●右摇杆向左打杆，表示飞行器向左飞行。
●右摇杆向右打杆，表示飞行器向右飞行。
●摇杆杆量越大，飞行的速度越快。
专家提醒 在操控摇杆的过程中，应该养成慢慢推杆的操控习惯，保持飞行器平稳飞行。我们可以把摇杆比喻成汽车上的油门踏板，轻轻地踩，汽车行驶才安全。另外要注意的是，无人机左右前后都是针对无人机朝向而言的方向，如果无人机摄像头对着自己，遥控器的操控方向应与我们目视时无人机的左右前后是相反的。初学者一定要先从对尾模式开始练习，熟练之后再练习对头模式的飞行。
要想安全地飞行无人机，就需要掌握遥控器状态显示屏中的各功能信息，熟知它们代表的具体含义，如图2-7所示。
图2-7 遥控器状态显示屏
状态栏中各信息的含义分别如下所述。
1 飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。
2 飞行模式：显示飞行器当前的飞行模式。OPTI是指视觉模式；如果显示的是GPS，则表示当前是GPS模式。
3 飞行器的电量：显示飞行器当前的剩余电量信息。
4 遥控器信号质量：五格信号代表质量非常好；如果只有一格信号，表示信号极弱。
5 电机转速：显示电机当前转速数据。
6 系统状态：显示无人机系统当前的状态信息。
7 遥控器电量：显示遥控器当前的剩余电量信息。
8 下视视觉系统检测高度：显示飞行器下视视觉系统检测到的高度数据。
9 视觉系统：显示视觉系统的名称。
10 飞行高度：显示当前飞行器飞行高度。
11 相机曝光补偿：显示相机的曝光补偿参数值。
12 飞行距离：显示当前飞行器与起始位置之间的距离值。
13 Micro SD卡检测提示：表示SD卡正常。
近年来，随着无人机技术的不断更新和进步，应用于无人机的三轴稳定云台为无人机相机提供了稳定的平台，可以使无人机在天空中高速飞行的时候，也能拍摄出清晰的照片和视频。
在无人机飞行过程中，用户有两种方法调整云台的角度。一种是通过遥控器上的云台俯仰拨轮，调整云台的角度；另一种是在DJI GO 4 App相机界面长按屏幕直至出现蓝色的光圈，通过拖动该光圈也可以调整云台的角度。
无人机的拍摄功能十分强大，云台可在跟随模式和FPV模式下工作，以拍摄出用户需要的照片或视频画面。图2-8所示为“御”Mavic 2专业版的云台相机。
图2-8 “御”Mavic 2专业版的云台相机
专家提醒 “御”Mavic 2云台俯仰角度的可控范围为－90°～＋30°。云台是非常脆弱的设备，所以在操控云台的过程中需要注意，开启无人机的电源后，请勿再碰撞云台，以免云台受损，导致云台性能下降。另外，在沙漠地区使用无人机时，要注意不能让云台接触沙石。如果云台进沙了，那么会造成云台活动受阻，同样会影响云台的性能。如果发现云台水平存在误差，可以进入云台选项进行云台自动校准，保持云台的最佳平衡。
“御”Mavic 2专业版无人机使用降噪快拆螺旋桨。根据桨帽的不同分为两种，一种是桨帽带白色圆圈标记的螺旋桨，另一种是桨帽不带白色圆圈标记的螺旋桨，如图2-9所示。
图2-9 带白色圆圈标记和不带白色圆圈标记的螺旋桨
将带白色圆圈标记的螺旋桨安装至带白色标记的电机桨座上，如图2-10所示；将不带白色圆圈标记的螺旋桨安装至不带白色标记的电机桨座上，如图2-11所示。
图2-10 带白色标记的电机桨座
图2-11 不带白色标记的电机桨座
将桨帽对准电机桨座的孔（如图2-12所示），嵌入电机桨座并按压到底，再沿锁紧方向旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图2-13所示。安装完毕后一定要检查螺旋桨有没有锁紧。
图2-12 将桨帽对准电机桨座的孔
图2-13 螺旋桨将弹起锁紧
当不需要再飞行无人机时，可以将无人机收起来。在折叠收起的过程中，需要将螺旋桨也拆卸下来，这样可以防止螺旋桨伤到人或受损。拆卸螺旋桨的方法很简单，用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示锁紧方向反向旋转螺旋桨，即可将螺旋桨拧出拆卸下来。
在拆卸和使用螺旋桨的过程中，用户需要注意以下7个要点。
① 要使用与无人机相同型号的螺旋桨，切记不可将不同型号的无人机和螺旋桨混用。
② 由于螺旋桨的桨叶比较薄，拿起或放下的时候，一定要小心。
③ 螺旋桨属于容易损耗的配件，如果有损伤了，一定要换掉，不可再使用。
④ 每次飞行前，一定要检查螺旋桨是否完好，电机是否正常，螺丝是否有松动，配件是否有老化、变形、破损的状况。
⑤ 确保电机安装牢固，电机内无异物，可以自由旋转。
⑥ 千万不能自行改装电机改变其物理结构。
⑦ 停止无人机的飞行后，不要立马用手去拆卸螺旋桨，因为这个时候的电机是发烫的状态，容易烫到手，应等电机冷却后再拆卸螺旋桨。
电池是无人机的动力、马达，是专门给无人机供电的。如果电量不足，无人机就无法飞行，所以我们要学会正确使用与保养电池，让它能经久耐用。购买无人机时，机器本身会自带一块电池。一块电池一般只能飞行30分钟左右，是远远不能满足我们的拍摄需求的，所以建议大家再购买两块电池备用。图2-14所示为“御”Mavic 2专业版无人机的电池。
图2-14 “御”Mavic 2专业版无人机的电池
下面介绍一些有关电池的使用与保养方法，对大家的飞行会有一定帮助。
（1）使用满格电量飞行。 飞行前一定要检查电池的电量，避免起飞时发现电量不足，又跑回家充电，既麻烦，在时间规划上也不合理；同时也要避免当飞行到既定的位置后，发现电量不足，又飞回来，严重影响拍摄的效率和拍摄的心情。由于一块电池的使用时间有限，一定要将有限的时间用来拍摄我们需要的内容，因而电量是非常珍贵的。
（2）低温环境下飞行的要点。 适宜电池工作的环境温度在－10℃～40℃，如果是在冬天极低温度（低于-10℃）情况下飞行，一定要将电池进行充分预热。常规办法是贴身放置，利用身体温度进行预热；有车子的话也可以放在通风口预热；有条件的话也可以购买USB电加热器进行预热。笔者就购买了一个USB的暖手宝用来对电池进行预热。
（3）飞行前检查卡扣是否锁紧。 飞行无人机之前，一定要检查电池卡扣和螺旋桨的卡扣是否均锁紧了。起飞时，先开启遥控器：短按一次电源按键，再长按2秒开启遥控器电源。飞行结束后，大家一定要注意，千万别在无人机通电的情况下，拔下电池，同样要短按一次电源开关，再长按电源开关2秒关机，正确关机后，再拔下电池更换新的备用电池。
（4）设置好电池的报警数值。 在DJI GO 4 App中可以设置电池的报警数值，当电池的电量低于百分之多少时，会自动报警。一般情况下，当飞行器电池电量低于20%的时候，无人机会进入紧急状态，所以一般低电量的报警数值设置为30%或25%最好，从而留出足够的电量给无人机返航。建议在App的“通用设置”中开启“低电量智能返航”功能，避免无人机因为没电而炸机、坠毁。设置界面如图2-15所示。
图2-15 设置低电量的报警提示与低电量智能返航
在飞行无人机的过程中，一定要时刻关注无人机的电量，因为有时候由于天气太冷的原因，电池放电会比较快；或者因为飞行中掰油门摇杆太过用力，电池的输出功率会增大，导致无人机并不能飞行30分钟。所以，当无人机低电量报警时，一定要尽快让无人机返航。如果电池有损坏，App也会及时提醒，要时刻关注报警信息。
夏天室外的温度过高时，我们不也能让无人机长时间置于太阳下，适宜的工作环境温度为-10℃～40℃，如果温度高于50℃，会有比较大的安全隐患。另外，高温天气时往往光照也很高，这时手机屏幕也会降低至最低亮度，将会严重影响拍摄，甚至影响安全性。所以，温度过高时，要谨慎飞行，降低飞行强度。
电池需要放在阴凉、干燥、通风的地方保存，最适宜的保存温度为22℃～28℃。如果有很长一段时间不需要使用无人机，电池中要留一半左右的余电。千万不要直接存储已低电量报警的电池，建议大家对电池充电至50%再进行存储。当电池满电时，建议将首放电时间设置得短一些，如3天。3天不使用无人机电池就会自己放电，直至电池电量为中低电量为止。存储电池时，不要将电池靠近热源（比如火炉旁、阳台上有太阳光直射处），也不能使电池接触任何液体。
如果你要带无人机出去旅行，在运输过程中，不要将电池与手表、项链等金属物体一同存储运输。运输前将电池放电至50%左右，如果要将无人机带上飞机，建议将电量放电至30%以下。运输过程中，避免对电池造成因碾压、撞击、掉落等导致的外力损伤，一定要在安全的背包中妥善保存好。
在为电池充电的时候，一定要选择通风条件好的地方，并且切记充电环境温度必须为5℃～40℃。如果室内温度低于5℃，会出现电池充不进电的情况。还有，充电的过程中，要防止小孩拿着电池玩耍，这样会影响电池的寿命，应尽可能将电池放在小孩碰不着的地方。正确的充电方法是先将电源适配器的插槽与电池插槽连接，再将插头与插座孔连接，如图2-16所示。电池充满电后，要及时拔下，以免引发爆炸事件，这种安全问题我们一定要重视。
图2-16 正确的充电方法
不管哪一款无人机，都会遇到固件升级问题。既然是系统设备，就会有系统更新，可以帮助无人机修复系统漏洞，或者新增某些功能，提升飞行的安全性。在进行系统固件升级前，一定要保证有足够的电量，以免升级过程中断，导致无人机系统崩溃。
每一次开启无人机时，DJI GO 4 App都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如图2-17所示；如果系统是最新版本的，就不需要升级，系统可以正常使用，如图2-18所示。
图2-17 版本检测提示信息（左）
图2-18 设备已检测完毕（右）
如果系统的版本不是最新的，则界面顶端会弹出红色的提示信息，提示用户可以升级的固件类型；这里提示飞行器与遥控器固件都需要升级，如图2-19所示。点击红色提示信息内容，进入“固件升级”界面，其中详细介绍了更新的内容（更新日志）以及相关注意事项，点击“开始升级”按钮开始固件升级，如图2-20所示。
图2-19 点击红色提示信息内容（左）
图2-20 点击“开始升级”按钮（右）
弹出提示信息框，点击“继续”按钮，如图2-21所示；程序开始下载升级包，并显示下载进度，如图2-22所示。
图2-21 点击“继续”按钮（左）
图2-22 显示下载进度（右）
稍等片刻，待升级包下载完成后，将自动上传到固件程序，为固件进行升级操作，并显示上传进度，如图2-23所示。上传完成后，界面弹出提示信息框，提示遥控器固件升级成功，需要重新启动遥控器与飞行器，点击“确定”按钮，如图2-24所示。
图2-23 显示上传进度（左）
图2-24 点击“确定”按钮（右）
返回“固件升级”界面，点击“完成”按钮，如图2-25所示，完成固件的升级操作。重新启动遥控器与飞行器，打开DJI GO 4 App，此时界面上方显示版本正在检测，检查固件版本信息，如图2-26所示。
图2-25 点击“完成”按钮（左）
图2-26 检查固件版本信息（右）
稍等片刻，弹出“固件版本不一致”的信息，提示用户电池模块的固件也需要升级，前面是对遥控器与飞行器的固件进行升级，接下来是对电池的固件进行升级。从左向右滑动“滑动来刷新”滑块，如图2-27所示；稍后界面上方显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图2-28所示；待升级完成后，程序再次进行版本检测，如果全部固件已升级完成，则会提示“您的设备版本已最新！”，如图2-29所示。
接下来，就可以带着你的无人机出去安全地飞行了。固件升级可以保证无人机飞控系统的稳定性，解决一些系统程序存在的漏洞。
图2-27 滑动刷新
图2-28 升级中（左）
图2-29 更新完成（右）
专家提醒 这里有一个细节需要用户注意，无人机的电池电量非常珍贵，因为它只能飞行30分钟左右，而固件升级是一个常态，经常需要更新和升级系统，而且非常消耗电量。因此建议用户每次外出拍摄前，先在家里至少开启两次无人机，检查系统需不需要升级，如果需要升级，则升级完成后，给电池充满电再外出拍摄。
笔者发现，有时开机一次检测不到电池需要升级，第二次才会检测到。要是到了室外准备开机飞行时，才发现需要升级固件，是一件非常令人头痛的事情，升级固件至少会消耗20%的电量，这样一来能够用于飞行拍摄的电量就少了。