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公元前2070年，夏王朝出现
。文献与考古均表明，夏代单体、群体及聚落，均取得相当发展：
单体：“禹卑宫室，致费于沟洫”。颂扬夏禹不把有限的财力用在宫室上，而是关注民生；或说明此时建筑比起原始时有重大发展。
群体：帝舜所居，“一年成聚，二年成邑，三年成都”。
目前，“二里头文化是夏文化，在考古界已基本上获得共识”
。二里头遗址出现廊庑环绕的院落雏形（图1-1-5）
。
图1-1-5 二里头一号宫殿建筑遗址平面图
《孟子·滕文公（下）》载“汤十一征”而灭夏，立商（BC1600）。有商一代，建筑持续发展，夯筑技术相当成熟。商后期建造了规模巨大的宫室和陵墓，“夯土台基上置石柱础的木架结构房屋，是殷代建筑的特点，过去在小屯北地发现了很多，当是宫殿的建筑遗址”
。一般奴隶居住在地面或浅穴居建筑中，社会阶层分化。
西周“封疆建藩”。此时不论单体、群体及聚落，已基本成熟。陕西岐山凤雏村出土的西周宗庙遗址，大门外有屏（照壁），四合院布局井然（图1-1-6）
。傅熹年先生
、杨鸿勋先生
等，分别探究。
图1-1-6 岐山凤雏西周甲组建筑基址平面图
春秋时营建了不少以宫室为中心的大、小城市。《管子·度地》：“内为之城，城外为之郭”；《吴越春秋》：“鲧筑城以卫君，造廓以守民，此城廓之始也”。或许，这是对当时城市发展的真实写照。此时平原城市城墙多夯筑，宫室层层环绕着夯筑的高大台基——高台建筑
。水网地带，出现层层防护的水城，如常州淹城（图1-1-7）
。
图1-1-7 常州淹城遗址城墙现状平面图
战国时铁器广泛使用，社会工农业、商业和文化发展迅速，城市规模急速扩大。多大小都城结合体系：小城住君、大城居民。此制度至魏晋南北朝，仍普遍采用
，并为隋唐长安城继承。单体而言，此时高台建筑愈趋普及，装饰更加发达。
成书于战国的《周礼·考工记》表明，此时社会等级制已相当完备。城市而言，天子都城、公国都城、侯伯国都城、子男都城等大小不一的城市建制；版筑城墙高矮、道路宽窄、门道多少和主要宫室内部标准尺度均有等。出现以工程管理为专职的“司空”，开历代工官制先河。