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目前认为，我国古城肇始于原始社会氏族部落的聚落，已有五千年以上的历史
。
长江中游发现的大溪文化时期的湖南澧县城头山古城址，面积约8万平方米，圆形平面，护城河宽35～50米，年代约公元前4000年，称“中国第一城”
。城头山古城在选址筑城、军事防御、水利建设、各种自然资源的合理利用等，堪称与环境协调的典范。
郑州西山仰韶文化城址，距今约5300—4800年
。圆形平面，面积约1.9万平方米。版筑城墙，墙外环壕，已发现西、北两处城门。北门两侧均有城台，门外正中横筑一道护门墙，城内发现道路、房基、窖穴、墓葬等
。
山东日照县半城山龙山文化遗址，聚落外筑夯土围垣
。此后，由小而大，建筑数量及种类逐渐增加，聚落发展为人口众多、体制完备的城市。
山西陶寺城址中大城套小城，小城有宫殿，正是文明社会成熟的标志，合于“王都”条件
。年代约公元前2500—前1900年，或是尧舜古城遗址
，对探索夏文化具重要价值
。
陕西芦山峁、石峁遗址等，均为高等级居住城址，价值重大。未来定会有更多发现。