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猿人群居群婚，选择水源供给、捕猎和采集食物便利而安全的生活环境，自然洞穴应是此时丘陵地区猿人的主要栖居方式。
古人阶段，仍然多群居在山洞里。
新人阶段，此时居住形式还是自然岩洞。
原始人选作栖身之所的自然洞穴，有以下几个特点：
第一，近水，但洞口较高以防被淹。第二，洞不宜过深，洞内较干燥。第三，洞口背向寒风
。
原始人类栖居在自然洞穴的同时，在湿度较高的沼泽地带多依靠树木作居住处所。虽然树木和岩洞都是自然物，但是原始人懂得根据环境条件，按照需要选址与布局，并采取不同的方式加工修整，这是早期营造观念的萌发
。
旷野中发现旧石器时代晚期人工营造的住所，这是史前社会物质文化的一大进步，标志着狩猎采集经济条件下非定居性聚落萌芽
。此时人类已具备一定的营造经验，除依赖天然洞穴，已有能力利用随身的原始素材和工具去建造简陋的家
。
如哈尔滨市阎家岗遗址，发现相邻两处用二三百块动物骨骼有序地垒叠和排列的椭圆形、半圆形围圈遗迹，兽骨多半有人工砸击痕迹，围圈内残存炭屑，说明旧石器时代晚期猎人在旷野修建窝棚作营地
。又如临澧县竹马遗址，发现一座方形浅凹坑居住遗迹，坑内有灰烬和炭屑，同时有一些石制品，可想见生活景象
。
先民们以群居形式进行生产、生活。此时聚落形成并逐渐发展、完善，成为有机的群组，慢慢发展为原始的城市。
（1）聚落选址
黄河流域的原始聚落分布相当稠密，其选址接近现有自然村。遗址多位于沿河两岸台地上，或河流汇合处。距河面高度自十余米至数十米不等，既便于汲取生活及制陶、建屋和农耕生产用水，又便于渔猎和采集经济作业。同时，河流汇合处便利交通，选址于此，利于往来。所以分布于沿河的聚落密集，如西安附近沣河中游约20公里的一段河岸上，就有聚落遗址13处之多
。芦山峁遗址发现的泥垛厚墙，值得深究。
长江流域以土木结构、石家河遗址红烧土墙为主的聚落与东北、内蒙古地区以石建筑为主的聚落选址，也大体上遵照上述方式。
居住在水网或沼泽地带以干栏为主要居住形式的聚落，受洪水影响较小，其建筑与水面距离稍近（有的甚或整个聚落都建在浅水中而以栈桥与陆地相连，更便于自身的防卫）。
选址上，取得良好的日照方向（特别是冬季阳光充足）与季候风向，也是主要因素。
为进行农业生产，选择非盐碱性的肥沃土壤同样十分重要。
（2）功能分区
聚落大致分居住、生产（制陶窑场等）和墓葬（或有祭祀）等区域。面积一般在3万～5万平方米，最大者达数十万平方米。通常，居住区为聚落主体，其他区域分布在周围。其时，农业生产已是主要经济部门，农业生产区——耕地及渔猎等，应位于壕外近水处。
这种布局反映了氏族社会的结构，说明集体性质和成员间的平等关系。集中的大面积公共墓地，除反映氏族制度外，还表明此时存在着原始的宗教信仰，相信灵魂不死，企望在另一个世界中团聚。
（3）建筑布局
原始聚落内，各单体布置不一。例如：
姜寨遗址居住房屋均围绕中央大广场，成五个小组团，每个集团又以一栋“大房子”为核心，向内环形配置。这是亲族或家族关系的反映，也是氏族在血缘上更进一步划分的体现。
但是，同期、同地区的西安半坡遗址的居住建筑布局，却未非如此。半坡以较狭的内部壕沟分两个区域，建筑多南或西南朝向，同期并存建筑之间距离约3～4.5米。因存在若干室外窖穴，总体布局紧凑。
窑洞聚落沿山崖作带状布置，道路亦然。例如，青海民和喇家齐家文化遗址，新发现保存颇完整的窑洞式房址和分布格局
。
水网地区干栏式建筑多条形长屋，推测其聚落布局的主要形式也基于此。
陕西武功赵家来院落遗址属新石器时代晚期，有夯土筑成的院落围墙、夯土地面及四座居室
。
（4）朝向与日照
原始社会的居住建筑朝向多样。例如：
半坡遗址单体窗户较少，出入口多兼作日照与采光之用。门大多偏向西南，反映当时人基于生活和营造经验，已有一定权衡。
姜寨聚落中五组建筑环绕中心广场，周围房屋门朝向均以面向中央为准，日照因素居次。