4.2　系统组流程

系统组在芯片设计流程中的主要作用有两个方面：需求分析及架构设计。本节就针对警用机器人这个项目，来总结一下系统组所做的工作。

4.2.1　需求分析

针对前面的功能需求，我们对“观察者”芯片需求进行了汇总，如表4-1所示。

“摧毁者”芯片需求汇总如表4-2所示。

芯片通用功能如表4-3所示。

4.2.2　架构设计

综合以上所有需求，我们得到了“观察者”的芯片功能组合，其结构特点是在AHB/APB总线上挂接各种模块，其中有CPU、存储、加速度计、陀螺仪等，具体如图4-2所示。

综合以上所有需求，我们得到了“摧毁者”的芯片功能组合。其结构特点同样是在AHB/APB总线上挂接各种模块，其中有CPU、存储器、传感器、USB等，具体如图4-3所示。