3.1　警用机器人的总体架构设计

3.1.1　系统组成设计

警用机器人的核心组成部分如图3-1所示。

真人警察通过遥控器控制“观察者”；“观察者”携带“摧毁机”抵达现场后，释放“摧毁者”；“摧毁者”吸附在故障机器人身上实施摧毁；摧毁完毕，实现回收。

3.1.2　运行流程设计

警用机器人的运行流程包括达到、吸附、爬行、实施、回收5个环节，具体使用步骤如表3-1所示。