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火箭运动方程是表征火箭运动规律的数学模型，也是分析、计算或模拟火箭运动的基础。火箭在飞行期间，发动机不断喷出燃气流，火箭的质量不断发生变化，是一个可变质量系，且火箭是可控飞行，它作为一个被控制对象。因此，完整描述火箭在空间运动和制导系统中各元件工作过程的数学模型是相当复杂的。不同研究阶段、不同设计要求，所需建立的火箭运动数学模型也不相同。在火箭方案设计即初步设计阶段，通常可把火箭视为一个质点，选用质点弹道计算的数学模型；而在设计定型阶段，则需建立更完整的数学模型。建立火箭运动方程以经典力学为基础，涉及变质量力学、空气动力学、推进和控制理论等方面。
本章主要讨论运动方程的建立、简化等方面的内容。