第1章

工业以太网概述

近几年，工业以太网技术的研究与应用得到了迅速的发展，以其应用广泛、通信速率高及成本低廉等优势被引入到工业控制领域，成为新的热点。本章首先讲述工业以太网技术及其通信模型、实时以太网和实时工业以太网模型分析，然后介绍几种国内外流行的工业以太网，如EtherCAT、SERCOS、EtherNetPOWERLINK、PROFINET和EPA。

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