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无人机，即无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是通过遥控或者执行预定程序实施飞行任务的不载人飞机。近年来，无人机的发展可谓突飞猛进。尤其是2006年大疆创新的创立，短时间内迅速打开了民用无人机市场，不仅仅为行业应用（如测绘和植保等）提供了更多可能，而且也为普通消费者提供了新的航拍“玩具”。如今，民用无人机更是渗透到短程物流、管线巡检和警用消防等各个行业，应用前景不断扩大发展。例如，2020年年初中国爆发的百年不遇的“新冠”肺炎疫情时，多地更是将喊话器装上了无人机，在不接触人群的情况下呼吁大家戴上口罩。更多的行业应用意味着更多开发人员的市场需求，将随着无人机的民用市场进一步开拓。
在正式进入无人机应用程序开发之前，本章将首先介绍民用无人机及其主要的行业应用方向，然后介绍无人机系统的基本组成和无人机二次开发的两种基本方案。希望本章内容能够帮助您了解一些无人机的行业应用与二次开发基本知识，并为今后的学习打下基础！