前言

近年来，无人机迅猛发展，从军用走向民用，再走向千家万户。在多数老百姓的眼中，无人机就是一种带着“翅膀”的相机。这可能是民用无人机的主流印象了。但是，除了搭载云台相机，无人机还可以作为载具装上各式各样的现代化仪器和物品，如多光谱相机、激光测距仪、喊话器、夜航灯、RTK，甚至重达十几千克的农药、肥料和快递，在各行各业展现着多姿多彩的应用。民用无人机的行业化正在悄无声息地发展，在资源开发、交通水利、电力勘探、城乡规划、林业农业、公安管理等行业中都能看到无人机的身影。这些应用是千千万万的无人机开发者的心血。随着社会对无人机开发人员的需求不断加大，无人机行业应用已经成为经济和科技发展新的增长点。

大疆创新创立于2006年，12年间，大疆创新从精灵系列开始，发布了用于各行各业的无人机产品。它用过硬的产品性能和质量诠释了“未来无所不能”的含义，在很短的时间内从不起眼的小公司跻身成为民用无人机的领头羊。对于用户而言，大疆无人机简化了曾经复杂的操作流程，并通过多种传感器增强了安全性，简单、方便、安全、高性能、智能化、性价比高是大疆无人机的普遍印象。对于开发者而言，大疆创新完整的SDK生态为开发者提供了一条新研发道路。在这条道路上，Mobile SDK和UX SDK的适配能力最强，支持大疆精灵3以来的绝大多数无人机，成为最受欢迎的大疆SDK之一。通过Mobile SDK，可以在iOS和Android操作系统上监测和控制大疆无人机，搭建无人机应用程序。UX SDK则在Mobile SDK的基础上，提供了无人机应用程序的各种UI视图和控件，方便用户快速搭建UI界面。

本书的主要目的在于为Mobile SDK的新用户提供一个学习教程和帮助手册，介绍Mobile SDK和UX SDK的使用方法。在本书编写的过程中，参考了大疆创新官方Mobile SDK的API参数、官方教程和相关网文等大量的英文资料。本书适合无人机相关专业的学生、从事无人机开发等相关产业的从业人员，以及无人机爱好者阅读。希望读者可通过本书的阅读有所收获。

本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。

在本书的编写过程中，得到了大疆创新开发者关系经理Oliver（欧泽林），以及Mobile SDK团队的大力支持，也得到了阿木实验室的小马同学、嘉月等提供的帮助，感谢你们对本书的付出！在我学习和应用Mobile SDK的过程中，许多经验来自我作为硕士研究生时的实践，因此还要感谢中国科学院地理科学研究所胡云锋老师和闫慧敏老师的教导。最后，感谢电子工业出版社张迪在审阅和出版方面的帮助和支持。虽然本书经过了多次检查和校订，但是由于作者的水平有限，书中难免会出现不妥之处。如果您对本书内容有任何的疑问、意见或建议，可直接将其发送到邮箱dongyu1009@163.com，我们会及时查看并解决问题。如果本书出现了失误，我们会将勘误发布在大疆开发者论坛中，希望得到广大读者的批评指正。

关于本书中的代码，读者可以登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后再进行下载。

董昱
2020年12月