序

人类对于飞行的渴望由来已久。古有嫦娥奔月，今有载人航天。人类不断努力克服重力，并持续创造出新的奇迹。不幸的是，用于克服重力的能源需要载体（燃油和电池等），而这些载体本身往往又非常重，以至于人类每次对飞行的尝试都是非常昂贵的。即使是目前广泛运营且公认成本较低的波音737客机，每小时的油耗也在2.5吨以上，这还没算上维保和运营等其他成本。如此高的成本直接导致了民用飞行器的发展非常迟缓，更不要说民用无人机了。

减重和提高能效是整个无人机设计环节中的重要课题。大疆创新在设计无人机时，飞行控制器和螺旋桨等每一个部件都经过了无数次的迭代设计和试验，使其续航能力不断提升。如今，大疆M300 RTK无人机的最长飞行时间可以达到55分钟。除此之外，大疆无人机还具有稳定的飞行控制能力、超视距的高清图传能力和稳定的云台控制能力等众多技术优势。大疆无人机在航拍应用领域以外，也具备很强的行业应用与拓展能力。如今，在农业植保、勘探巡检、航测建模和应急安防等各行各业的应用中都能看到大疆无人机的身影。

大疆创新为从事各行各业的开发者提供了全面的软件开发工具包，包括Mobile SDK、UX SDK、Onboard SDK和Payload SDK等。其中，Mobile SDK具有支持能力强、功能全面和入门简单等优势，受到开发者广泛欢迎；UX SDK通常作为Mobile SDK的补充，提供各类界面组件，方便开发者快速搭建应用程序框架。在无人机行业应用中，Mobile SDK和UX SDK具有重要的应用价值，可以为用户提供无人机控制、监测和执行飞行任务等各项功能。无论您是开发者、学生还是无人机爱好者，学习和掌握Mobile SDK的开发技能都会给您带来广阔的无人机应用发展前景和惊喜！

董昱作为优秀的大疆SDK开发者，在无人机行业和地理信息系统行业中摸爬滚打了多年，积累了不少的开发经验。近期，我们与董昱多次开会交流，并与四川阿木实验室合作录制了一套iOS Mobile SDK的视频教程。本书汇集了董昱多年来的大疆无人机行业应用开发实战经验、知识和技巧，对于无人机行业应用的开发者和爱好者来说，是一本不可多得的大疆Mobile SDK学习手册。

大疆创新将会一如既往地提供更加优秀的SDK产品和开发工具，Mobile SDK也将会持续更新迭代。本书所使用的Mobile SDK版本为4.13.1。当图书出版时，我们很可能已经发布了新版本的Mobile SDK。但是，作为入门级的书籍，本书的内容并不过时，具有很高的参考学习价值。因此，希望广大读者能够继续互相交流讨论，在我们的大疆开发者论坛中发表新的经验和新的想法，碰撞出新的火花！

借此祝贺本书的出版，同时祝愿读者们身体健康、学有所获！

大疆创新开发者关系经理
2020年12月