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在“第1章 无人机行业应用与二次开发概述”中，我们了解到无人机与地面设备之间的数据链路包括控制链路、数传链路和图传链路等。基于Mobile SDK的应用开发实际上是通过这些链路传递监测、控制与任务信息的。一般来说，基于Mobile SDK所编写的代码所涉及的各种指令要通过Mobile SDK传递到系统平台SDK，然后通过有线（USB）或无线（Wi-Fi）连接传递到大疆无人机的遥控器上，并最终通过其Wi-Fi、LightBridge、OcuSync等链路传递到无人机上，如图2-8所示。
图2-8 DJI Mobile SDK与数据链路
具体来说，移动设备与无人机的连接方式包括以下3种（见图2-9）。
图2-9 移动设备与无人机的连接方式
（1）移动设备与遥控器采用USB连接，遥控器与无人机采用LightBridge（或OcuSync）连接，包括精灵3（除标准版与4K版）、精灵4、悟系列、御系列、经纬系列等无人机。
（2）移动设备与遥控器采用Wi-Fi连接，遥控器与无人机采用2.4G的Wi-Fi连接与5.8G的附属连接控制两部分，其中Wi-Fi连接是双向的，包括图传链路、数传链路等，而附属连接控制为遥控器到无人机单向传输控制信号，采用这种连接方式的无人机包括精灵3标准版、精灵3 4K版和晓。
（3）移动设备直接通过Wi-Fi连接到无人机，包括开启Wi-Fi连接模式的御Pro、御Air和晓。另外，大疆手持云台相机也是通过Wi-Fi或蓝牙直接连接到移动设备的。