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任务控制器（Mission Control）用于管理多个任务的执行顺序和动作的触发设置。任务控制器类属于单例类，在Android中需要通过DJISDKManager的getMissionControl()方法获取，在iOS中需要通过DJISDKManager的missionControl属性获取。
任务（Mission）是指无人机自动执行的预设程序，包括航点任务（WaypointMission）、指点飞行任务（TapFlyMission）、热点跟随任务（FollowMeMission）、智能跟随任务（ActiveTrackMission）、兴趣点环绕任务（HotpointMission）、智能兴趣点环绕任务（IntelligentHotpointMission）、全景图任务（PanoramaMission）等。
任务动作（Mission Action）是指无人机执行任务时满足某些特定的条件所执行的特定功能，包括起飞动作（TakeOffAction）、偏航动作（AircraftYawAction）、飞到指定位置动作（GoToAction）、返航动作（GoHomeAction）、兴趣点环绕动作（HotpointAction）、云台姿态动作（GimbalAttitudeAction）、录像动作（RecordVideoAction）、拍照动作（ShootPhotoAction）、降落动作（LandAction）等。
上述任务与动作不仅可以放置在任务控制的时间线（Timeline）中顺序执行，也可以单独执行。任务控制器、任务与任务动作的具体使用方法详见“第10章 航点任务与时间线任务”。