通过Mobile SDK可搭建用于监测和控制无人机飞行的移动应用程序。Mobile SDK通过面向对象的方法高度集成大疆无人机（以及手持云台相机）的各种操作。对于多种不同的大疆无人机的起飞、降落、相机设置、飞行任务等通用的操作，可采用相同的Mobile SDK代码进行控制。

Mobile SDK由SDK管理器（SDK Manager）、产品与组件（Product and Component）、任务控制器（Mission Control）和任务（Mission）等几个主要部分组成，如图2-5所示。

（1）SDK管理器：SDK管理器是Mobile SDK的入口，用于获取产品实例和任务控制实例等。

（2）产品与组件：产品是指大疆产品设备，包括大疆无人机（Aircraft）和手持云台相机（Handheld）两类，而组件是指大疆产品设备的各个组成部分，如云台（Gimbal）、相机（Camara）、飞行控制器（FlightController）等。

（3）任务控制器和任务：任务控制器类用于整体控制大疆产品设备任务的执行，并可通过时间线（Timeline）按顺序执行多个任务。任务控制器也是各类飞行任务操作器的入口。

本节依次介绍Mobile SDK的各个组成部分，以及Mobile SDK的数据链路。 a/eFNJFLIdAPfGAcswUZOUbboAoBeLq78K2X4TUPcqC2daPkz2B3WA3xa1VmNmRu