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iOS系统应用在苹果公司的iPhone、iPad、iPod等移动设备中，于2007年首次提出（当时称为iPhone OS），在2010年的WWDC大会上将其名称更改为iOS。相对于Android操作系统，iOS操作系统的架构要简单许多，其由Cocoa Touch、Media Layer、Core Services和Core OS四个部分组成，如图2-2所示。
图2-2 iOS操作系统的架构
其中，Foundation框架和UIKit框架最为重要。Foundation框架来源于NEXTSTEP操作系统，因此该框架内部的类都以“NS”开头。常见的类包括字符串类（NSString）、数组类（NSArray）、字典类（NSDictionary）等，其基类都是NSObject类。UIKit框架包含了iOS系统中多种视图和控件，包括文本标签（UILabel）、文本框（UITextField）、按钮（UIButton）等，其类名都以“UI”开头。
Objective-C语言（简称OC语言）诞生于1986年，是一个古老的面向对象编程语言，源于SmallTalk，一度是iOS开发的首选语言。由于Objective-C是C语言的扩充（C语言的严格超集），因此几乎可以与C语言无缝融合。在iOS设备流行之时，Objective-C的占有率一度攀升。
Swift语言于WWDC 2014发布，是可用于iOS应用开发的全新编程语言。为了和Objective-C语言的有效融合，Swift语言建立在Objective-C的基础之上，但是Swift更加简练、易学、高效，并且Swift的执行速度比Objective-C更快。
虽然在GNU/Linux操作系统中gcc包含了Objective-C的编译器，但是由于苹果公司的移动设备都处在闭源的生态系统中，完整的iOS应用开发几乎只能在MacOS系统下的Xcode开发环境中进行。
在本书中，iOS无人机应用程序采用Xcode开发环境，使用Objective-C作为逻辑代码的编程语言。