本章首先介绍了民用无人机及其主要的行业应用，并介绍了消费级民用无人机系统的基本组成和常见的概念，最后分别分析了无人机二次开发的开源方案和大疆方案，并做了简单比较。相信读者通过本章的学习，已经对民用无人机，以及无人机二次开发的基本方案有了初步的了解。由于近年来民用无人机发展迅速，无人机行业应用迅速扩张。有时甚至政策制订和行业发展已经跟不上无人机发展的进度！在法律允许和飞行安全的范围内，希望读者不仅要大胆设想，也要敢想敢做。我们一起动手学习和实践无人机二次开发，推进民用无人机行业发展！

在无人机二次开发方面，相对于“开源方案”，“大疆方案”在扩展性方面可能略逊一筹，但是其易用性和可维护性却远高于“开源方案”，并且由于大疆SDK中除了Mobile SDK，还包含了UX SDK、Onboard SDK、Payload SDK。这几个SDK相互配合，不仅可以实现精美的UI，还可以设计更复杂的业务流程，以及扩展更多的硬件。更重要的是，对于无人机初学者，大疆Mobile SDK特别适合入门，在很短的时间内就可以学会并开发大量的行业应用场景。

那么，下一章我们将介绍本书的主题：大疆Mobile SDK，以及其基本的知识。让我们准备好进一步往前冲吧！ U3QT6rYJP4r9iiadQUPKfpNicYyv0r252mNwq4bDOKeiyfmZ/lP5QB3rgzYPhbPB