1.3.5　开源与大疆无人机二次开发方案的比较

开源无人机二次开发方案与大疆无人机二次开发方案各有优势。开源方案通常需要开发者具备更高的开发能力和无人机知识；使用大疆二次开发方案则更为简单、高效，并且保持了较强的可扩展性。利用大疆SDK和MAVSDK进行无人机二次开发的对比如表1-4所示。