1.3.3　大疆无人机

大疆为市场提供了多种适合于不同场景、不同行业的成熟的民用无人机解决方案。虽然大疆也向市场出售自主研发的飞行控制器，如哪吒（Naza）、悟空（WOOKONG）等系列。但是绝大多数情况下，我们购买的一台大疆无人机再加上我们的手机等移动设备，就已经构成了完整的无人机系统。因此本节不介绍大疆飞行控制器，而是列出了大疆无人机的主要产品系列，常见的大疆无人机系列如图1-6所示。

1. 精灵（Phantom）系列

精灵系列无人机是大疆最早推出的无人机系列，也见证了大疆在无人机行业的崛起和成功。2015年，大疆创新发布了精灵3无人机，将无人机系统的各个部件，尤其是云台和相机融为一体，将无人机的易用性提高了一个层次，大大降低了航拍成本。精灵系列从其第一代开始，其外观几乎没有太大的变化，其中具有最具有明显变化的一代就是精灵4，至今仍然是准专业级别航拍无人机的领头羊。

2. 御（Mavic）系列

御系列无人机主打轻量化，创新性地运用了折叠机臂，便于收纳。特别是当飞手需要跋山涉岭到达目的地后使用无人机时，御系列无人机可以轻便地被放在小包中随身携带，而且御系列无人机的相机镜头并不逊色，御2专业版使用了哈苏相机，御2变焦版使用了光学变焦镜头，可分别用于普通的航拍场景。

3. 悟（Inspire）系列

悟系列无人机属于专业级航拍无人机，多用于对影像质量要求较高的领域，如电影制作、遥感航测等。悟系列无人机可更换云台相机，如常规镜头禅思（Zenmuse）X7、X5S等，可变焦镜头相机禅思Z3、Z30等、热红外相机禅思XT、XT 2、XTS，以及第三方定制相机（如禅思Z15-A7、Z15-5D III）等。

4. 经纬（Matrice）系列

经纬系列无人机平台为高可靠性、高可扩展性无人机平台，多用于科研和行业应用，包括M200系列、M300 RTK、M600 Pro等。经纬系列无人机平台不包含云台相机，可与禅思、如影系列云台相机配合使用。M600 Pro为六旋翼无人机，并配备三套飞行控制器，高可靠性的同时最大提供6.0kg的有效负载。M200、M300 RTK系列无人机可放置多个云台相机。M300 RTK提供了惊人的55min的续航和15km的图传距离，配备H20系列相机可同时兼备变焦相机、广角相机、激光测距仪和热成像相机的功能。另外，经纬系列无人机非常适合硬件扩展和行业应用，可同时支持大疆SDK中的Mobile SDK、Onboard SDK和Payload SDK（详见下一节内容）。

上述大疆无人机系列中，除经纬系列以外均属于消费级无人机。另外，大疆还推出了一些不成体系或具有特殊用途的无人机：消费级无人机晓（Spark）；教育无人机RoboMaster TT；植保无人机T20、T16等；航测无人机精灵4 RTK；精灵4多光谱无人机；可以安装探照灯、热成像传感器的御2行业版无人机；专业航拍的筋斗云无人机等。 +F39qF4kTdoD9nVdawHk0ehTPP6n2DYpyHrOO0GjqfAnWNK79REDWTH2deiFKgbc