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无人机平台，即无人机机体的骨架。不同类型的无人机的无人机平台不同，包括四旋翼无人机平台、六旋翼无人机平台、无人直升机平台、固定翼无人机平台等。无人机平台必须具有足够的刚性和弹性，以便于适合于气流多变的环境。符合空气动力学的无人机平台不仅对无人机保持飞行姿态具有重要作用，而且也可以在飞行中争取更长的滞空时间。
固定翼无人机平台的机身和翼展较长，因此通常需要一定弹性的材料，如EPO泡沫材料、玻璃钢材料等，以防止无人机在空中出现结构性损伤或解体。固定翼无人机的飞行姿态与续航时间与其重心配置存在很大的关系，因此在每次起飞前均需要配重和配平。
无人直升机负载一般较重，平台一般较大，且常以金属材料为刚性骨架，以玻璃钢或塑料等材质作为非结构性部件和蒙皮的材料。
多旋翼无人机平台的4个旋翼在固定的位置协同配合用来提供机动能力，因此多旋翼无人机需要刚性的机体，通常采用工程塑料、碳纤维、轻木、金属等材质。多旋翼无人机的载荷通常是固定的，这是因为切换载荷时需要调整飞行控制器参数，如调整配重和调整PID等参数。
不同的无人机平台具有不同类型的起飞和降落方式。对于无人直升机和多旋翼无人机来说，可进行垂直起降（Vertical Take-Off and Landing，VTOL），因此其起落架以脚架的方式，将无人机从地面撑起即可。对于固定翼无人机来说，其起降方式就要复杂很多，其起飞方式包括滑行起飞、弹射起飞、手抛起飞、空中投放等；其降落方式包括撞网回收、伞降回收、擦地回收等。不同的起降方式所使用的起降设备不同，也会影响到其平台的设计。