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在西周时期，我国实行的是分封制，周天子把天下分成许多小的诸侯国家，每个诸侯国的国君都叫诸侯。诸侯的封土可以世袭，对王朝所尽的义务主要是服从王朝政令，定期朝贡天子，向天子述职，必要的时候出兵和为王朝服役。
西周开国时，诸侯的地位虽次于天子，但是作为一国或者一地的首长，地位也算很高了。虽然这些诸侯高高在上，但是还有天子在上管辖着他们，所以讲了天子的孝之后，就讲诸侯的孝。
诸侯的权能，是上奉天子之命，以管辖民众；下受民众的拥戴，以服从天子。一国所有的军事、政治、经济、文化等各项要政，都得由他处理。这种地位，极容易犯凌上慢下的错误。犯了这种错误，不是天子猜忌，便是民众怨恨，那么危险就快到来了。
因而孔子在“诸侯之孝”中强调得更多的是诸侯的处世哲学，那就是要做到“在上不骄”“满而不溢”，在日常的政务中小心谨慎，就像“如临深渊，如履薄冰”。如果做到了以上几点，他就会取得百姓的支持和认同，同时也就能保住自己的地位。孔子确实有真知灼见，无数的历史事实都证实了这一点。
在上不骄 1 ，高而不危 2 ；制节 3 谨度 4 ，满而不溢 5 。高而不危，所以长守贵 6 也；满而不溢，所以长守富 7 也。
富贵不离其身，然后能保其社稷 8 ，而和其民人 9 ，盖诸侯 10 之孝也。
《诗》 11 云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰 12 。
注释
1 在上不骄：地位在上而不骄傲。在上，诸侯为一国之君，地位仅次于天子，而在万民之上；不骄，没有骄傲之心，即能守法合礼之意。骄，自满，自高自大。
2 高而不危：处于高位而没有危险。高，指诸侯居于列国最高之位；危，危险。
3 制节：指所有开支费用节约俭省。
4 谨度：指行为举止谦逊谨慎而合乎典章制度。
5 满而不溢：指财富充足但不奢侈浪费。满，充实，指国库充裕；溢，这里指超越标准的奢侈、浪费。
6 长守贵：长久地守住尊贵的地位。贵，指政治地位高。
7 长守富：长久地守住财富。富，指钱财多。
8 社稷：指国家。社，土神；稷，谷神。土地与谷物是国家的根本，古代立国必先祭社稷之神，因而，社稷便成为国家的代称。
9 和其民人：使人民和睦相处。和，和睦，这里是“使……和睦”的意思；民人，百姓。
10 诸侯：指由天子分封的国君。
11 《诗》：即《诗经》。汉代以前《诗经》只称为《诗》，汉武帝尊崇儒术，重视儒家著作，才加上“经”字，称为《诗经》。
12 战战兢兢，如临深渊，如履薄冰：意思是说恐惧谨慎，担心坠入深渊不可复出，担心陷入薄冰下不可拯救。战战，恐惧的样子；兢兢，谨慎的样子；临，靠近；渊，深水，深潭；履，踏，踩。
解读
身为诸侯，在众人之上而不骄傲，其位置再高也不会有倾覆的危险。如果做到事事节省费用，慎守法度，即使国家经费充裕也不会追求豪华而奢侈浪费。居高位而没有倾覆的危险，所以能够长久保持自己的尊贵地位；财富充裕而不奢靡挥霍，所以能够长久地守住自己的财富。
身为诸侯，要首先使富贵不离开自身，然后才能确保他的社稷，与其黎民百姓和睦相处。这应该就是诸侯应尽的孝道吧。
《诗经·小雅》里说：“身居诸侯之位，常常要警戒畏惧，谨慎小心地处事，就像身临深水潭边恐怕坠落，脚踩薄冰之上担心陷下去那样。”
故事链接
颍考叔是春秋时期郑国人，是郑庄公手下的一个管理疆界的官员。
郑庄公出生时脚先出来，他的母亲武姜氏因为这个特别讨厌他，而偏向他的弟弟共叔段，想立共叔段为国君。但是由于庄公的父亲武公不同意，最终还是庄公继了位。
郑庄公继位之后，武姜氏千方百计地帮着共叔段扩充势力，伺机夺权。郑庄公欲擒先纵，待时机成熟时，先发制人。在共叔段攻打京城前，一举打败共叔段于鄢地。共叔段逃亡到国外，妄想打开京城之门做内应的武姜氏被放逐到城颍。
郑庄公对其母发誓说：“不到黄泉，咱们不要再见面了。”武姜氏再不对，毕竟是自己的母亲呀，过了一段时间，气消了之后，郑庄公又觉得自己也有些过分。可话已经说出了嘴，又有什么办法呢？
颍考叔听到这件事后，找了个借口，见到了郑庄公。郑庄公招待他吃饭，席间庄公发现颍考叔把肉食都放到一边，从不动筷，就好奇地问：“你怎么不吃肉食呢？”
颍考叔赶忙回答说：“小人不是不吃肉食，而是因为我上有老母。我们家的好东西她老人家都吃着了，但从来没有吃过国君您这样好的菜肴，请允许我把这些菜带回去给我老母尝尝。”
郑庄公说：“你还有母亲，吃什么还可以想着她，给她带回去吃，我就没有这种福分了。”
颍考叔明知故问地说：“我能问一下，您这话是什么意思吗？”庄公把放逐母亲于城颍，并发誓不再相见的事说了一遍，在诉说时流露出悔恨的情感。
颍考叔觉得时机已到，就开导说：“您有什么可忧虑的呢？假如您深挖地，到有泉水处，打一个隧道，母子在隧道里相见，谁能说这不是在黄泉中相见呢？” 郑庄公高兴地听从了颍考叔的话。
隧道打通了，庄公在进隧道时，十分激动，就赋诗一首，其中一句说：“大隧之中其乐融融。”武姜氏出了隧道以后，也感慨万端，懊悔不已，也赋诗一首，其中一句是：“大隧之外，其乐也泄泄。”从此母子和好如初，就好像任何事情也没发生一样。
乞伏保是北魏献文帝时高车部人。他的父亲乞居，曾经做过散骑常侍，后封为宁国侯。乞伏保的生母死得很早，由献文帝赐给他父亲的宫女申氏作为继母来抚养他。
继母申氏性情古怪，整天板着面孔，常发牢骚，耍性子，动不动就申斥别人。由于她出身宫女，极少接触小孩，所以对乞伏保十分苛刻，他根本看不到一丝笑容，也感受不到一点母亲的温情。
乞伏保在继母面前常常吓得两腿打哆嗦，继母骂他没有小侯爷的派头；乞伏保站直了，她又骂伏保不恭敬。乞伏保写字、读书，她在旁边评头品足，时而拿起笔管敲伏保的脑门，诸如此类，不一而足。可乞伏保心里却连一句埋怨的话也没有，从来也没顶撞过一句。
继母申氏以为乞伏保怕她，所以变本加厉，越发苛刻，几乎近于狠毒了。继母让他顶替仆人去干很重的活，而且想打就打，想骂就骂，从不间断。
父亲曾责问过申氏，可因为是皇上赐给的宫女，也拿她没办法。乞伏保知道后怕父亲为难，就跟父亲说：“继母对我很好，没有她我怎么会长大成人呢，怎么会知道要尊敬长辈，要勤奋、要能吃苦呢？”父亲内心的慰藉化作数滴老泪涌出双眼。为了不让父亲分心，为了家庭的和睦，乞伏保更加尊敬继母了。
伏保长大以后，继承了父亲的官位，每次得了俸禄或赏赐，都完完整整地一文不少地交给继母。晚归的时候，无论公事、私事也都原原本本地告诉继母。
继母年岁很大了，性情更加古怪专横了，更听不进别人的话了。后来，乞伏保出任大将军，因为住所离家太远，只好请继母跟他一起到住所居住，八十多岁的申氏说什么也不答应。乞伏保以真情相劝，继母答应了。
乞伏保亲自扶她上车，又怕她在车上受到惊动，一路上用手紧紧地扶着车辕，步行到了住所。继母申氏高高兴兴地在住所住了三年。