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STM32系列微控制器是ST Microelectronics公司为用户提供的具有高性能、高兼容度、低功耗、实时处理能力和数字信号处理能力的32位闪存微控制器产品，它内置ARM Cortex-M内核，支持ARM Thumb-2指令集，一上市就迅速占领了中低端单片机市场。STM32的诞生完美地适应了当前市场需求，近年来逐渐成为应用最为广泛的微控制器之一。
本书以STM32F103基本型微控制器为基础，用新颖的思路、简单的逻辑讲解每个外设的功能及其使用方法，使读者能够轻松掌握STM32嵌入式系统设计与实践中的各种知识。
全书共10章，分为四部分。入门篇包括第1～3章，讲解STM32的整体架构和软件设计方法；基础篇包括第4～7章，讲解系统设计基础、系统时钟、中断和基本外设的应用；提高篇包括第8～9章，讲解数据的访问、读/写与转换、总线接口与通信技术；综合篇包括第10章，讲解嵌入式系统综合设计实例。
在入门篇中，第1章详细介绍了嵌入式系统和STM32微控制器的基本概念，并介绍了STM32芯片的结构、从存储区映射到寄存器、寄存器的封装与读/写操作；第2章基于对STM32寄存器的封装，介绍了STM32标准函数库的产生与开发过程，并通过基于CMSIS标准的软件架构详细讲解了STM32标准函数库的文件结构与用途；第3章比较了目前主流的STM32开发工具，并详细讲解了Keil MDK开发工具从下载、安装到调试仿真等各方面知识，为后面的实践开发应用奠定了基础。
在基础篇中，第4章介绍了嵌入式系统设计所必备的C语言基础知识，并讲解了STM32基础知识储备，使读者对系统开发实践有一个初步的认识；第5章详细讲解了STM32系统设计中重要的GPIO端口和外部中断等知识，介绍了sys通用文件的编写与应用，并把所学知识应用到多个实践例程中；第6章全面介绍了STM32定时器/计数器，包括TIMx定时器、RTC定时器、SysTick定时器和看门狗定时器等，并利用SysTick定时器编写了实现精准延时的delay通用文件，在此基础上讲解了独立看门狗、窗口看门狗和TIMx的应用等实践例程；第7章介绍了通信的基本概念与知识，为后面学习接口通信等知识奠定了基础，并详细讲解了USART串口通信，实现了USART1接发通信的设计与实践。
在提高篇中，第8章主要讲解了数据的转换与读/写访问，包括ADC、DAC、FSMC、DMA和FLASH等的相关操作知识，并由浅入深地介绍了FSMC驱动LCD、A/D转换、D/A转换、DMA数据传输和FLASH读/写操作等实践例程；第9章详细介绍了STM32上较为复杂的总线接口和通信技术，包括I 2 C、SPI、I 2 S、CAN和SDIO接口等，并详细讲解了I 2 C双向通信、SPI读/写串行FLASH、CAN总线通信和SD卡读/写操作等实践例程。
在综合篇中，第10章通过典型实例对STM32微控制器的功能结构进行进一步的理解和应用，所选例程均包括基本的逻辑电路和相关的程序代码，可方便地应用到实际产品的开发中，在内容安排上遵循由浅入深、由易到难的原则，体现了不同阶段的学习要求。
书中每一章的讲解都很详细且连贯，并且配有实例。通过实例设计，读者可以在开发实践中验证、巩固所学到的知识，具有非常强的实用性。本书具有以下几个特色。
【内容全面】 书中全面介绍了从STM32结构框架到软件设计，再到硬件调试等各个环节的基本知识，并详细讲解了STM32中每个外设的功能和使用方法，使读者能更加全面地掌握STM32嵌入式系统设计的基本知识和技巧。
【条理清晰】 书中对STM32嵌入式系统设计的各方面知识进行了详细且合理的安排与划分，层层递进，并且每个外设的介绍都遵循从寄存器到库函数，再到实践应用的基本流程，使读者能够循序渐进，知其然，并且知其所以然。
【内容连贯】 书中每一章节内容的讲解都与前一章节有着密切的联系，并能够为下一章节的介绍做好铺垫与准备，每个简单的例程在后面的实践中都会多次被应用和拓展，知识讲解由浅入深，实例由简单到综合。
【实例丰富】 书中对STM32中每一部分知识的介绍都会附有应用实例，以帮助读者在实践中不断巩固和提高自己学到的知识。
本书由钟佩思、徐东方、刘梅编著，参加本书编写的还有张幸兰、管殿柱、李文秋、管玥、钟鹏程、王岩和刘鹏伟。为便于读者学习，特提供与本书配套的电子资料包，内含相关的官方参考资料、STM32标准函数库和所有实践例程的源代码等，请访问华信教育资源网（https://www.hxedu.com.cn）下载相关资源。在本书的编写过程中，不仅参考了一些国内外相关文献著作和资料，还参考并引用了ST公司提供的技术资料和产品手册，在此向相关文献作者表示由衷的感谢。
由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，敬请读者批评指正（联系方式：pszhong@163.com）。
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