前言

指挥与控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥与控制相提并论。因此，指挥与控制的理论是军事理论研究中最活跃的领域之一。

20世纪90年代以来，新一轮以信息化为标志的军事变革掀起了以消除各军兵种“烟囱系统”、建立C2要素之间的“互联、互通、互操作”为目的的指挥与控制系统发展高潮。C2迅速从单纯的C2演化到C3、C3I、C4I、C4ISR等，技术元素与功能形式等越来越多，结构与过程越来越复杂，涉及的人、信息与结构及其对象等指挥与控制要素都发生了深刻变化。智能技术的迅速兴起又给指挥与控制注入了新的发展动力，以智能化为特征的指挥与控制系统成为未来发展的重点，整个领域面临着一场深刻的变革。例如，在信息与智能时代，指挥与控制可以突破传统的统一指挥、统一意图、等级组织、直接控制等方式，并表现出不确定性、动态性、随机性、涌现性、非线性等特点。

这些变革，都触及指挥与控制的本质——领域、模式、过程、组织等问题，但现有诸多指挥与控制系统设计与使用仍然没有突破工业时代机械化战争的思维模式的限制，对指挥与控制本质的认识仍然缺乏从现代科学的角度进行的深刻剖析。因此，重新认识和理解信息和智能时代的指挥与控制成为一项十分迫切的重要任务。对指挥与控制本质的认识，需要从源头探究其基础理论的发展，以新的技术、新的使命与任务为出发点，建立新的指挥与控制基础理论。

作者及所在研究团队从21世纪初开始，在国家自然科学基金、装备预研、军口863等项目的支持下开展了指挥与控制的相关理论与方法的研究，同时通过承担相关型号项目，进行了相关系统与关键技术的研发实践。在此过程中，我们对指挥与控制基础理论的研究经历了三个阶段。第一阶段是从相关实践中梳理出问题，并在国内率先开展了指挥与控制组织设计等问题的研究。这一时期的研究出发点，是通过自顶向下的优化设计，期望实现指挥与控制的最优结构与过程。虽然抓住了指挥与控制基础理论中的关键问题，但这一研究视角并不完整，也未能充分体现出信息与智能时代的特点与内涵。第二阶段是从理论上进行全新探索，从指挥与控制的源头出发，对其基础理论问题再认识、再梳理，从概念、领域、模式、过程、组织设计等多个角度，重新构建指挥与控制的基础理论。第三阶段，也是目前正在开展的阶段，是从认识再回到实践，结合新一代智能化、边缘作战特性的C2系统的研究与开发，用新的理论来指导实践，并从实践中检验理论。

全书共8章。第1章为绪论，介绍了指挥与控制的起源与演化、概念、组成要素、本质特征与理论体系等内容。第2章介绍了指挥与控制理论基础，包括控制论、系统论、信息论模型及其他科学原理。第3章介绍了指挥与控制的领域，包括域的概念、领域的划分与关系、各域的特点及作战形式。第4章介绍了指挥与控制的模式，包括模式的内涵、分类、度量等。第5章介绍了指挥与控制组织设计，包括基本概念、测度指标、基于计算组织理论的设计方法等。第6章介绍了指挥与控制过程模型，包括经典的OODA环模型、面向信息处理的模型、面向认知的模型、PREA模型等。第7章介绍了指挥与控制系统，包括功能、关键技术、典型系统介绍。第8章介绍了智能时代的指挥与控制，包括发展趋势、时代特征、新形态与新架构。

在作者经历的近20年关于指挥与控制理论问题的艰苦探索的过程中，多次否定自己的认识，又重新构建自己的思路，始终都在犹豫与徘徊。本书历经3年，先后五易其稿，直到今天面世，作者仍然认为本书还是探索之作，在指挥与控制基础理论的诸多方面还有待进一步完善。再加上作者本身的能力和水平所限，其中错误、疏漏在所难免，恳请广大读者朋友提出宝贵的意见和建议，以利于我们继续研究。

本书的出版得到了国家自然科学基金及教育部“指控组织设计与优化”创新团队等项目的资助，在此深表谢意。感谢本研究团队朱先强副研究员、修保新副研究员、周鋆博士、汤罗浩博士等各位老师，他们的思想和工作为本书内容提供了宝贵思路和指导。感谢徐飒、杨昊等研究生，他们参与了书稿的整理工作。

作　者