乌拉圭位于南美大陆的东南部,介于南纬30°~35°、西经53°~58°。从地图上看,乌拉圭的形状像一个倒置的心脏。北部和东北部与巴西接壤,西部与阿根廷相邻。东部和东南部为大西洋,南部为拉普拉塔河。它在南美大陆中的位置非常重要,通过拉普拉塔河、巴拉那河及乌拉圭河可以进入南美大陆的中心地带。
乌拉圭陆地边界线全长1564千米。其中,与阿根廷和巴西的边界线长度分别为579千米和985千米。此外,乌拉圭还有660千米的海岸线。乌拉圭河和拉普拉塔河将它与阿根廷分开。夸雷姆河、亚瓜龙河及米林湖将它与巴西分隔开来。乌拉圭对大陆架的主权要求为200米深或可开发的深度。领海的主权范围为200海里。