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中国与拉美和加勒比海国家虽然相距遥远，但友好关系源远流长。新时期，中拉关系发展是开放的发展、包容的发展、共赢的发展，这不仅符合中拉双方共同利益，也为地区和世界的和平、稳定、繁荣作出了积极贡献。
2014年，习近平主席在巴西利亚出席中国—拉美和加勒比国际领导人会晤时发表主旨讲话，提出了构建中拉关系“五位一体”新格局的理念。习近平主席指出，“通过这次会晤，共同宣布建立平等互利、共同发展的中拉全面合作伙伴关系，努力构建政治上真诚互信、经贸上合作共赢、人文上互学互鉴、国际事务中密切协作、整体合作和双边关系相互促进的中拉关系五位一体新格局”
，致力于打造中拉携手共进的命运共同体。具体说来，“五位一体”的内涵是：第一，坚持平等相待，始终真诚相助。中拉应该加强治国理政经验交流，深化战略互信，继续在涉及国家主权、领土完整等核心利益和重大关切上相互理解、相互支持。第二，坚持互利合作，促进共同发展。中拉经济互补性强，发展战略相互契合，加强合作具备天然优势。第三，坚持交流互鉴，巩固世代友好。中方愿意同拉美国家加强政府、立法机构、政党、地方交往，加强教育、文化、体育、新闻、旅游等领域交流合作，开展文明对话。第四，坚持国际协作，维护共同权益。中拉在全球事务中加强协调和配合，对推动国际秩序朝着更加公正合理的方向发展具有重要意义。第五，坚持整体合作，促进双边关系。中方愿意同拉方在政治、经贸、人文、社会、外交等领域开展集体对话，促进共同发展。
党的十八大以来，中国同拉美国家的整体关系取得突破性进展。习近平主席访问巴西期间，同拉美国家领导人举行了历史上首次集体会晤，双方正式启动了“中拉全面合作伙伴关系”，并宣布成立“中国—拉美共同体论坛”。同时，中拉之间高层频繁互访，为双方增强政治领域的相互信任提供了基础和动力。中拉双方在经济领域的合作中，始终秉持互利合作，促进共同发展的基本原则。2014年习近平主席创造性地提出了中拉“1+3+6”合作新模式，2015年李克强总理出席中巴工商界峰会时提出中拉产能合作“3×3”新模式。伴随着上述倡议的提出，中拉经贸合作更加务实深入，逐步由单纯的贸易主导向贸易、投资、金融三轮驱动模式演进。习近平主席指出：“人文上，中拉要加强文明对话和文化交流，成为不同文明和谐共处、相互促进的典范。”
2014年，习近平主席在巴西国会的演讲中指出“中国梦”与“拉美梦”息息相通，体现出一种合作共赢、共同发展的思想理念。中拉双方在联合国等国际组织和多边机制框架内，围绕全球治理、可持续发展、应对气候变化、网络安全等全球性议题和热点问题加强沟通和协作，就亚太和拉美事务不断加强对话与合作，以此来促进中拉关系健康稳定发展。