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中非历来是休戚与共的利益共同体和命运共同体，双方应该以全面战略合作伙伴建设为引领，继承真诚友好的光荣传统，把互助合作精神发扬光大，坚持互利共赢的平等合作、开放包容的多方合作、能力导向的务实合作、绿色低碳的可持续发展、基础优先的重点合作。
2013年3月，习近平主席在访问坦桑尼亚时提出发展中非关系要讲“真、实、亲、诚”4个字，指出中国坚持国家不分大小、强弱、贫富一律平等，秉持公道、伸张正义，反对以大欺小、以强凌弱、以富压贫……继续在国际和地区事务中坚定支持非洲国家的正义立场，维护发展中国家共同利益。其中，“真”代表着真朋友最可贵，中非传统友谊弥足珍贵，值得倍加珍惜。“实”意味着中国不仅仅是合作共赢的倡导者，更是积极的实践者。“亲”表明了中国和非洲国家的关系就如同亲人一般。“诚”体现了中国在处理同非洲国家之间的关系时，始终以坦诚的方式解决与非洲国家合作中的问题。在“真、实、亲、诚”外交思想的指导下，中国在各个领域加深了同非洲国家的交流与合作，同非洲国家一道，“共同致力于做强和夯实政治上平等互信、经济上合作共赢、文明上交流互鉴、安全上守望相助、国际事务中团结协作‘五大支柱’”
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在真实亲诚理念指导下，中非各个领域的合作顺利展开。在政治合作上，频繁开展高层互访，签署一系列政治合作文件，包括《关于全面深化中国非盟友好合作的联合声明》《中非合作论坛约翰内斯堡峰会宣言》等。2015年中非合作论坛约翰内斯堡峰会上，中国将中非“新型战略伙伴关系”提升为“全面战略伙伴关系”。
经济合作上，中国致力于把自身的发展同非洲的发展紧密联系起来，以实际行动支持非洲发展建设。2015年12月，习近平主席在中非约翰内斯堡峰会上，提出坚持政府指导、企业主体、市场运作、合作共赢的原则，着力解决非洲基础设施建设落后、人才不足和资金短缺三大瓶颈，以此促进中非经贸合作的进一步深化与加强，并决定提供总额600亿美元的资金支持。
针对基础设施建设落后的问题，中国积极参与非洲铁路、公路、区域航空等设施的援建。文化合作上，中国利用与非洲各国合办、互办“中非联合研究交流计划”“中非新闻交流中心”“中国年”“中国文化节”等一系列具有中非特色的文化交流活动的机会，加深与非洲国家的文化交流与合作。在国际事务和安全合作上，中国在联合国框架下派出维和人员参与非洲地区的反恐活动、参与亚丁湾护航等。