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中华人民共和国成立以来，中国把支持亚非拉被压迫民族的解放事业看作自己应尽的国际义务。亚非拉国家独立后，中国政府积极支持新独立亚非拉国家维护民族独立，并在和平共处五项原则基础上与各国发展友好关系。改革开放后，中国确立了独立自主的不结盟的外交战略，明确将加强同第三世界国家的团结与合作作为我国对外关系的基本立足点，在国际关系中，中国站在发展中国家一边，主持公道、伸张正义，积极发展与第三世界国家的关系。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央面对中国与发展中国家关系面临的新情况、新问题和新阶段，在继承中华人民共和国60多年外交经验的基础上，提出了一系列新思路和新理念：2013年3月，习近平主席在访问非洲时首次提出正确义利观的概念，10月，在周边外交工作座谈会上的讲话中再次提出以正确义利观作为指导中国构建与周边国家及广大发展中国家合作共赢新型国际关系的指导方针。
2014年7月，在韩国首尔大学的演讲中提出“倡导合作发展理念，在国际关系中践行正确义利观”，11月，在中央外事工作会议上，习近平总书记将“正确义利观”纳入“中国特色大国外交”的理念范畴。在党的十九大报告中，习近平总书记再次强调将“秉持正确义利观和真实亲诚理念加强同发展中国家团结合作”
。
正确义利观是“义”和“利”的辩证统一。“义，反映的是我们的一个理念，共产党人、社会主义国家的理念。这个世界上一部分人过得很好，一部分人过得很不好，不是个好现象。真正的快乐幸福是大家共同快乐、共同幸福。我们希望全世界共同发展，特别是希望广大发展中国家加快发展。利，就是要恪守互利共赢原则，不搞我赢你输，要实现双赢。我们有义务对贫穷的国家给予力所能及的帮助，有时甚至要重义轻利、舍利取义，绝不能唯利是图、斤斤计较”
。我们要注重利，更要注重义，只有义利兼顾才能义利兼得，只有义利平衡才能义利共赢。中国在同发展中国家和周边国家发展关系时，要树立正确义利观，政治上坚持正义、秉持公道、道义为先，经济上坚持互利共赢、共同发展。我国虽然取得巨大发展成就，但仍然是发展中国家，要同发展中国家守望相助、共同进步。