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中国倡导并践行“亲、诚、惠、容”理念，就是把中国的发展与周边国家的发展联系起来，以自身发展促进周边国家的发展，使周边国家更好地分享中国发展的成果，推动建设和平、合作、和谐和繁荣的地区命运共同体。2013年10月，周边外交工作座谈会上，习近平用“命运共同体”定位了新时期中国与周边国家的关系，提出“让命运共同体意识在周边国家落地生根”。同时，亚洲新安全观的提出也是周边外交的重大理念。2014年5月在亚洲相互协作和信任措施会议第四次峰会上，习近平主席提出“共同、综合、合作、可持续”的“新亚洲安全观”，既内含对亚洲安全的全新理解，也包括对实现亚洲安全的目的、手段、方式的思考。在新时期，以习近平同志为核心的党中央积极开展同周边国家在各领域的交流合作，取得了显著成绩。
“一带一路”倡议的首要合作伙伴是周边国家，首要受益对象也是周边国家。周边国家积极参与到“一带一路”建设，有助于实现地区和平发展合作的愿景。在“一带一路”倡议的引领下，新亚欧大陆桥、中蒙经济走廊、中国—中亚—西亚经济走廊、中巴经济走廊、中国—中南半岛经济走廊、孟中印缅经济走廊等“六大经济走廊”编织出沟通亚非欧的经贸和交通网络，为地区和跨区域发展规划奠定了坚实基础。亚洲基础设施投资银行是全球首个由中国倡议设立的多边金融机构，极大推进了“一带一路”的资金融通，也是中国带给周边国家的机遇和红利。除此之外，中国与东盟国家关系站上更高起点，正式启动澜沧江—湄公河合作机制；重新启动中日韩合作；与东南亚国家合作显著增强；同中亚国家实现战略伙伴关系全覆盖；推动上海合作组织发展进入新阶段。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央紧紧抓住战略契机，与周边国家“常见面、多走动”，在运筹周边国家关系时把握大局，收到了良好成效。目前，中国已成为周边多数国家的最大贸易伙伴、最大市场和重要投资来源地。中国与周边国家互通有无、优势互补，共享机遇、共迎挑战，共同发展、共同繁荣。中国也利用与有关国家合办、互办“文化年”“文化节”“文化周”“文化论坛”等活动的契机，加深与周边国家的文化交流与合作。同时，也加强了对周边国家的宣传工作、公共外交、民间外交、人文交流，巩固和扩大了我国同周边国家关系长远发展的社会和民意基础。我们要共同营造对亚洲、对世界都更为有利的地区秩序，通过迈向亚洲命运共同体，推动建设人类命运共同体；要坚持亚太大家庭精神和命运共同体意识，共同致力于亚太繁荣进步，共建面向未来的亚太伙伴关系。
中国不仅提出了周边外交新理念，积极践行周边外交方针，而且中国在周边地区热点问题处理上继续发挥建设性作用，妥善处理同有关国家的分歧和摩擦，努力维护周边地区和平稳定大局。
我们坚定致力于实现朝鲜半岛无核化目标，坚定致力于维护半岛和平稳定，坚定致力于通过对话协商解决问题。“如果紧张加剧甚至失控，对各方都将是灾难。作为半岛最大邻国，中方不会坐视半岛稳定受到根本破坏，不会坐视中国安全利益受到无端损害。我们强烈敦促各方面理性克制，不要再激化矛盾。”
为维护地区局势，加快朝鲜核问题和“萨德”系统部署问题的解决，促进有关各方间的政治信任，中国提出在推动半岛无核化的过程中将半岛停战机制转换为和平机制，并表示愿作出建设性努力，推动在六方会谈框架下重启对话。
我们严格遵循中日四个政治文件精神和四点原则共识，确保两国关系沿着正确方向发展。对于中日钓鱼岛争端，中国在坚决捍卫领土主权完整的原则下，力图通过和平手段解决这一问题。钓鱼岛是中国固有领土，无论从历史归属还是法律依据来看，中国对钓鱼岛都拥有无可争辩的主权。同时，中国也在努力逐步改善同日本的关系。双方同意通过对话磋商防止局势恶化，建立危机管控机制，以避免发生不测事态。
我们坚定发展同东盟友好合作，坚定支持东盟发展壮大，坚定支持东盟共同体建设，坚定支持东盟在东亚区域合作中发挥主导作用。对于南海领土争端，中国在坚持“主权属我、搁置争议、共同开发”的方针下，积极同有关国家进行协商和沟通，实现南海问题的和平解决。在中国的努力下，2016年中国和东盟国家外交部长发表了关于全面有效落实《南海各方行为宣言》的联合声明，有关国家的紧张关系得以缓和，南海问题正在和平、积极、有序地得到解决。
我们愿同南亚各国和睦相处，愿为南亚发展添砖加瓦。对于中印领土争端，中国主张以和平方式用政治谈判的手段解决问题。习近平主席和莫迪总理的互访与会晤，再次确认共同管控边界分歧，将解决两国边界问题视为两国关系进一步发展的重要目标。两国在处理争议边界问题上创造了一个用“双轨思路”处理全面发展与国际争端的范例。
我们希望同中亚国家一道，不断增进互信、巩固友好、加强合作、促进共同繁荣。中亚等地区的恐怖主义势力和中国新疆的“东突厥斯坦”分裂势力相勾结，严重影响中国西北边疆地区安全，“三股势力”的暴恐行动也成为对中国安全的直接威胁。中国将继续在上合组织的框架下，打击恐怖主义、跨国犯罪以及防范“伊斯兰国”在中亚地区的扩散。
加强与发展中国家的团结合作是中国对外政策的基本立足点，也是中国推动构建新型国际关系的重要内容。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央就新形势下切实加强与广大发展中国家的团结与合作作出战略部署，提出要坚持正确的“义利观”和“真实亲诚”的理念来指导与发展中国家的外交关系。正确义利观和真实亲诚的理念彰显了中国负责任大国的形象，也为人类命运共同体建设提供了重要的道义指导原则。