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中国倡导并践行“亲、诚、惠、容”理念，就是把中国的发展与周边国家的发展联系起来，以自身发展促进周边国家的发展，使周边国家更好地分享中国发展的成果，推动建设和平、合作、和谐和繁荣的地区命运共同体。2013年10月，周边外交工作座谈会上，习近平用“命运共同体”定位了新时期中国与周边国家的关系，提出“让命运共同体意识在周边国家落地生根”。同时，亚洲新安全观的提出也是周边外交的重大理念。2014年5月在亚洲相互协作和信任措施会议第四次峰会上，习近平主席提出“共同、综合、合作、可持续”的“新亚洲安全观”，既内含对亚洲安全的全新理解，也包括对实现亚洲安全的目的、手段、方式的思考。在新时期，以习近平同志为核心的党中央积极开展同周边国家在各领域的交流合作，取得了显著成绩。
“一带一路”倡议的首要合作伙伴是周边国家，首要受益对象也是周边国家。周边国家积极参与到“一带一路”建设，有助于实现地区和平发展合作的愿景。在“一带一路”倡议的引领下，新亚欧大陆桥、中蒙经济走廊、中国—中亚—西亚经济走廊、中巴经济走廊、中国—中南半岛经济走廊、孟中印缅经济走廊等“六大经济走廊”编织出沟通亚非欧的经贸和交通网络，为地区和跨区域发展规划奠定了坚实基础。亚洲基础设施投资银行是全球首个由中国倡议设立的多边金融机构，极大推进了“一带一路”的资金融通，也是中国带给周边国家的机遇和红利。除此之外，中国与东盟国家关系站上更高起点，正式启动澜沧江—湄公河合作机制；重新启动中日韩合作；与东南亚国家合作显著增强；同中亚国家实现战略伙伴关系全覆盖；推动上海合作组织发展进入新阶段。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央紧紧抓住战略契机，与周边国家“常见面、多走动”，在运筹周边国家关系时把握大局，收到了良好成效。目前，中国已成为周边多数国家的最大贸易伙伴、最大市场和重要投资来源地。中国与周边国家互通有无、优势互补，共享机遇、共迎挑战，共同发展、共同繁荣。中国也利用与有关国家合办、互办“文化年”“文化节”“文化周”“文化论坛”等活动的契机，加深与周边国家的文化交流与合作。同时，也加强了对周边国家的宣传工作、公共外交、民间外交、人文交流，巩固和扩大了我国同周边国家关系长远发展的社会和民意基础。我们要共同营造对亚洲、对世界都更为有利的地区秩序，通过迈向亚洲命运共同体，推动建设人类命运共同体；要坚持亚太大家庭精神和命运共同体意识，共同致力于亚太繁荣进步，共建面向未来的亚太伙伴关系。