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周边外交在中国外交战略中占有重要地位，为做好周边外交工作，中国历届政府都进行了不懈地努力和探索。中华人民共和国成立之初，中国政府提出了和平共处五项原则并以此指导周边外交工作，处理了一系列历史遗留问题。改革开放后，“我们坚持独立自主的和平外交政策，不参加任何集团。同谁都来往，同谁都交朋友，谁搞霸权主义我们就反对谁，谁侵略别人我们就反对谁”
。这一时期，中国与全部周边国家建交，并提出“主权在我、搁置争议、共同开发”的主张，为和平解决领土问题和国际争端提供了中国方案。冷战结束后，党的第三代领导集体针对更加复杂的周边环境，提出了“与邻为善、以邻为伴”的周边外交方针。新世纪以来，以胡锦涛为总书记的党中央继承和发展了“与邻为善、以邻为伴”的周边外交方针，并在此基础上提出了“和谐亚洲”和“睦邻、安邻、富邻”的周边外交方针，中国同周边国家基本形成了睦邻友好、互利共赢的局面。
党的十八大以来，我国周边充满生机活力，有明显发展优势和潜力，周边环境总体上是稳定的，睦邻友好、互利合作是周边国家对华关系的主流。然而，伴随着中国的快速崛起，美国提出“亚太再平衡”战略，加之冷战后传统安全非传统安全问题相互交织，中国周边地区不稳定因素日益增多，周边环境变得日益复杂。在这种情况下，2013年10月，中央召开周边外交工作座谈会，在这次座谈会上，习近平主席提出了“亲、诚、惠、容”的周边外交新理念。他指出，我国周边外交的基本方针，就是坚持与邻为善、以邻为伴，坚持睦邻、安邻、富邻，突出体现“亲、诚、惠、容”的理念。
党的十九大报告再次强调，要“按照亲诚惠容理念和与邻为善、以邻为伴周边外交方针深化同周边国家关系”
。
“亲”是指巩固地缘相近、人缘相亲的友好情谊，要坚持睦邻友好、守望相助，讲平等、重感情，常见面、多走动，多做得人心、暖人心的事，使周边国家对我们更友善、更亲近、更认同、更支持，增强中国的亲和力、感召力、影响力；“诚”是指坚持以诚待人、以信取人的相处之道，要诚心诚意对待周边国家，争取更多朋友和伙伴；“惠”是指履行惠及周边、互利共赢的合作理念，要本着互惠互利的原则同周边国家开展合作，编织更加紧密的共同利益网络，把双方利益融合提升到更高水平，让周边国家得益于我国发展，使我国也从周边国家共同发展中获得裨益和助力；“容”是指展示开放包容、求同存异的大国胸怀，要倡导包容的思想，强调亚太之大容得下大家共同发展，以更加开放的胸襟和更加积极的态度促进地区合作。
“亲、诚、惠、容”的理念是以习近平同志为核心的党中央着眼中国同周边国家关系发展提出的重要理念，既是对中华人民共和国60多年睦邻友好政策的总结，也反映了我国周边外交理念的创新发展，是新形势下中国坚持走和平发展道路的生动宣言，对于改善中国与周边国家的关系，实现中国与周边国家的合作共赢，引领中国同周边国家关系不断发展起到重要的指导作用。