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东魏—北齐：
高欢：（496—547），出生于代北怀朔（今内蒙古固阳），鲜卑化汉人，东魏实际控制者，北齐帝国奠基人。北齐建立后，被追尊为神武帝。
娄昭君：（501—562），出身于鲜卑大族，高欢结发妻子。北齐建立后，被尊为太后。
高澄：（521—549），高欢长子，娄昭君所生。547年高欢死后，继父位掌控朝政。549年被刺杀，北齐建立后，被追尊为文襄帝。
高洋：（529—559），高欢次子，娄昭君所生，北齐首任皇帝。549年高澄死后继掌大权。550年建立北齐，在位初期励精图治，但后期变得荒淫暴虐。559年病逝，死后谥文宣帝。
高演：（535—561），高欢第六子，娄昭君所生，北齐第三任皇帝。560年与高湛等人发动政变，掌控朝政，不久废掉高洋之子高殷，自己称帝。561年病逝，在位仅一年多。死后谥孝昭帝。
高湛：（537—568），高欢第九子，娄昭君所生。北齐第四任皇帝。561年继位，565年禅位给太子高纬，成为太上皇，568年去世，死后谥武成帝。
高纬：（556—577），高湛次子，也是嫡长子，胡皇后所生，北齐末任皇帝。565年继位，569年亲政，577年正月北齐被北周所灭，高纬被俘，半年后被杀。
高长恭：（约541—573），高澄第四子，被封为兰陵王。北齐名将，和段韶、斛律光一起被后人并称为北齐三杰。573年被后主高纬赐死。
高延宗：（？—577），高澄第五子，被封为安德王。577年北齐灭亡后，高氏宗族大多被杀，他吞椒自尽。
杨愔：（511—560），出身于大族弘农杨氏，北魏司空杨津之子。杨家被灭门后投奔高欢，后尚高欢次女太原长公主为妻，高洋在位时担任尚书令，辅佐朝政。560年高演、高湛发动政变时被杀。
陈元康：（507—549），高欢、高澄的重要谋士。549年高澄遇刺时，他挺身护主而被杀。
慕容绍宗：（501—549），东魏名将。高欢死后，他击败东魏叛将侯景。549年在围攻被西魏占领的颍川城时，为免被生擒，投水而死。
段韶：（？—571），高欢妻子娄昭君的外甥。北齐名将，和斛律光、高长恭一起被后人并称为北齐三杰，571年病逝。
斛律光：（515—572），东魏大将斛律金之子，北齐名将，精于骑射，人称落雕都督。和段韶、高长恭一起被后人称为北齐三杰，572年被后主高纬冤杀。
和士开：（524—571），北齐佞臣，其先祖是西域胡人，因擅长“握槊”（一种博戏）而得到高湛的宠爱，高湛即位后他深受重用，571年被后主高纬的弟弟琅玡王高俨所杀。
陆令萱：（？—576），高纬的乳母，北齐佞臣，被封为女侍中。她善于逢迎，在北齐后宫中有很大影响。576年年底，因其子穆提婆投敌而被高纬所杀。
祖珽：北齐弄臣，高湛在位时得到重用，高纬即位后官至宰辅，是斛律光被杀的主要责任者之一。后因与陆令萱争权失败被贬为北徐州刺史，死于任上。
西魏—北周—隋：
宇文泰：（507—556），出生于代北武川（今内蒙古武川）。西魏实际控制者，北周帝国奠基人，关陇军事贵族集团创始人，556年病逝。北周建立后被追尊为文帝。
宇文觉：（542—557），宇文泰第三子，母北魏孝武帝元修之妹冯翊公主。北周首任皇帝。557年正月在堂兄宇文护的扶持下称帝，半年多后被废，不久被宇文护所杀，后被追谥为孝闵帝。
宇文毓：（534—560），宇文泰长子，北周第二任皇帝。557年九月权臣宇文护废掉宇文觉，立宇文毓为帝。因与宇文护产生矛盾，560年被宇文护派人毒死，谥明帝。
宇文邕：（543—578），宇文泰第四子，北周第三任皇帝。560年四月，权臣宇文护毒死宇文毓，立宇文邕为帝。572年诛杀宇文护后亲政，577年灭掉北齐，统一北方。578年六月病逝，谥武帝。
宇文赟：（559—580），宇文邕长子，北周第四任皇帝。578年即位，579年禅位给太子宇文阐，自称天元皇帝，仍掌控朝政。580年病死，谥宣帝。
宇文宪：（544—578），宇文泰第五子，后被封为齐王，北周名将。578年被周宣帝宇文赟所杀。
宇文护：（515—572），宇文泰之侄，宇文泰死后受命辅政，迫使西魏恭帝元廓退位，拥立宇文觉为帝，建立北周。后把控朝政15年之久，先后杀死三个皇帝。572年被周武帝宇文邕设计诛杀。
尉迟迥：（516—580），宇文泰的外甥，西魏、北周大将，曾率军攻取巴蜀，封蜀国公。580年周宣帝宇文赟死后，杨坚矫诏辅政，他起兵反抗，兵败自杀。
李虎：（？—551），出生于代北武川，西魏大将，八柱国之一，唐高祖李渊的祖父。551年病逝，北周建立后，追封为唐国公。
李弼：（494—557），辽东人，西魏、北周大将，八柱国之一。北周建立后封魏国公。557年病逝。
于谨：（493—568），河南洛阳人，出身于鲜卑贵族，西魏、北周名将，八柱国之一。北周建立后封燕国公。
独孤信：（502—557），代北武川人，西魏、北周大将，八柱国之一。北周建立后封卫国公，不久被宇文护逼令自尽。
赵贵：（？—557），出生于代北武川，西魏、北周大将，八柱国之一。北周建立后封楚国公，不久被宇文护处死。
侯莫陈崇：（514—563），代北武川人，西魏、北周大将，八柱国之一，北周建立后封梁国公，563年被宇文护逼令自尽。
杨忠：（507—568），出生于代北武川，西魏、北周大将，十二大将军之一。559年被封为隋国公，568年病逝。
王思政：出身于大族太原王氏，西魏名将，548年以八千人坚守颍川，抗击最多达二十余万的东魏军，在坚守一年多后终因寡不敌众而被俘。
韦孝宽：（509—580），出身于关中大族京兆韦氏，西魏、北周名将，546年曾在玉壁挫败了东魏丞相高欢率领的数十万东魏军连续五十多天的进攻。570年被封为郧国公，572年用反间计除掉北齐名将斛律光。580年杨坚辅政后，他率军平定尉迟迥的叛乱，同年病逝。
李穆：（510—586），西魏、北周大将，历仕西魏、北周、隋三朝。早年与其兄长李贤、李远一起追随宇文泰，屡立战功。北周建立后被封为申国公，580年杨坚辅政，他表态支持。隋朝建立后，被封为太师。
杨坚：（541—604），北周大将杨忠之子，袭爵隋国公，周宣帝宇文赟的岳父。580年宇文赟去世后，他矫诏担任辅政大臣，平定了尉迟迥等人的叛乱。581年接受北周静帝宇文阐的禅让称帝，建立隋朝。
梁—陈
萧衍：（464—549），南兰陵（今江苏武进）人，南梁首任皇帝。502年，代齐称帝，547年，接纳东魏叛将侯景，548年八月，侯景起兵叛梁，次年三月，侯景攻入都城建康。同年五月，萧衍被饿死在台城，死后谥武帝。
萧纲：（503—551），萧衍第三子，南梁第二任皇帝。因长兄萧统早死，他在531年被立为太子，549年梁武帝萧衍死后即位，但他只是傀儡而已，实权均操纵在侯景手中。551年被侯景杀死，死后谥简文帝。
萧纶：（约507—551），萧衍第六子，封邵陵王。曾先后任扬州刺史、郢州（治所今湖北武昌）刺史。侯景叛梁时，被任命为征讨大都督，率军讨伐侯景。失败后回到郢州，后郢州被其弟湘东王萧绎攻占，他逃到汝南，被西魏大将杨忠所杀。
萧绎：（508—554），萧衍第七子，封湘东王。后出任荆州（治所今湖北江陵）刺史。侯景占领台城后，他先后攻占湘州、郢州等地，之后又派部将王僧辩、陈霸先等人平定侯景，552年在江陵称帝，554年西魏军攻破江陵，萧绎被俘，后为萧詧所杀。死后谥元帝。
萧纪：（508—553），萧衍第八子，封武陵王，后出任益州（治所今四川成都）刺史，侯景叛梁时，他按兵不动，552年在成都称帝，后率军东下，导致西魏乘虚而入攻占益州。萧纪进退失据，被萧绎击败，兵败被杀。
萧詧：（519—562），萧衍的孙子，昭明太子萧统第三子，封岳阳王，后出任雍州（治所今湖北襄阳）刺史。因惧怕萧绎进攻而称藩于西魏。554年西魏攻江陵，萧詧率军作为先导。后被西魏立为梁主，仅有江陵一州之地，为西魏之附庸国，史称后梁或西梁。
侯景：（503—552），羯族人，原为东魏大将，高欢死后起兵叛乱，失败后逃到梁朝，548年起兵叛梁，549年攻入都城建康。551年称帝，552年兵败被杀。
王僧辩：（？—555），湘东王萧绎麾下大将，后被任命为大都督讨伐侯景，与陈霸先等人合力击败侯景，收复建康。萧绎死后，他在建康把持朝政，555年遭盟友陈霸先袭击，被杀。
王琳：（526—573），本为湘东王萧绎部将，萧绎死后，他占据湘州、郢州等长江中游一带，与陈霸先对抗。560年兵败后逃到北齐。573年陈宣帝派兵北伐，王琳奉命防守寿阳（今安徽寿县），城破被俘，旋即被杀。
陈霸先：（503—559），吴兴长城（今浙江长兴）人，南陈首任皇帝。出身低微，侯景乱梁时，他从岭南起兵，和王僧辩一起平定了侯景之乱。555年袭杀王僧辩，掌握朝政，率军击败北齐的入侵，557年称帝，国号陈。559年病逝，谥武帝。
陈蒨：（522—566），陈霸先的侄子，南陈第二任皇帝。559年继位，在位期间，先是击败了占据长江中游的王琳，后又平定了各地叛乱。566年病逝，谥文帝。
陈顼：（530—582），陈蒨之弟，南陈第四任皇帝。559年陈蒨死后掌控朝政，569年废掉当时的皇帝陈伯宗（陈蒨的长子），自立为帝。582年病逝，谥宣帝。
陈叔宝：（553—604），陈顼的长子，南陈末任皇帝。582年继位，589年陈为隋所灭，陈叔宝被俘。604年病死，追封长城县公，谥炀。史称陈后主。
侯安都：（520—563），南陈名将，始兴曲江（今广东韶关）人。他追随陈霸先东征西讨，屡立战功。后因居功自傲而被陈文帝赐死。
周文育：（509—559），南陈大将，义兴阳羡（今江苏宜兴）人。本是南梁新州（治所今广东新兴）刺史卢子雄的部将，后归顺陈霸先。559年在江西平叛时被部下所杀。
吴明彻：（512—578），南陈大将，秦郡（今江苏六合）人。554年加入陈霸先麾下，颇受重用。573年率军北伐，收复淮南。但在578年与北周军作战时失利，吴明彻被俘，不久忧愤而死。
萧摩诃：（536—604），南陈大将，以骁勇著称。549年归顺陈霸先，先后隶属侯安都、吴明彻等人麾下，屡立战功，589年与隋军贺若弼部在白土冈决战，兵败被俘。