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人类实践与认识是并行发展、相互交融、密不可分的，发展实践与对发展的认识也是如此。马克思主义认为，人和动物的本质区别是人具有主观能动性。人是有思想、有意识地支配自己的行为。为谋求自身发展，人类经过漫长的历史时期不断产生出新方法、新措施、新思想来支配发展导向，引导发展目标，这就是所谓的发展理念。当然，发展实践经过关于发展的认识过程产生了关于发展的认识成果。其中在世界观和方法论层面上的认识成果，主要表现为在历史观和社会方法论层面的发展思想，即关于人类在社会发展问题上的总体看法和根本观点的理性凝结，这也就是我们所讲的发展理念。
发展理念是对发展本质与意义的最基本认识和体悟。一定的发展理念是与其相适应的整个发展理论的内核所在，它支撑和影响着某种发展理论的形成和建构，同时又直接影响整个社会的发展实践；因为一种发展理念反映了一种时代精神、实践理性和价值取向，它引导一个国家、民族的发展潮流，对社会发展产生重大而深远的影响。
发展理念不是封闭的，而是开放的；不是固定的，而是变化的。随着历史的进步，发展理念也经历了一个从萌芽到丰富、从零散到系统、从表层到深层、从朴素到科学的过程。发展理念为人类社会向前发展提供最富有价值的指导，为发展路径指明了前进的方向。发展理念作为一种观念性、思想性的存在，是对发展的理论性的反映和认识，是关于发展的总体性、规律性、价值性、思想性、指导性认识。发展实践产生了发展认识，发展认识又在影响、引导和改变着发展实践。发展理念包含着发展的理念、发展的导向、发展的评价，是指导发展的思想理论。人在发展中的主体性越强，发展理念对经济社会发展的指导作用就越为明显。发展理念在历史观中具有重要的地位和意义，是因为发展对于人类社会历史具有基础的地位和本质的意义。在发展与不发展之间，发展才能满足社会日益增长的各种需要，发展才能为社会进步提供长期有力的支持，发展才能保证国家的长治久安和自立于世界民族之林。不发展，社会就没有生机和活力，就不能进步。理念没有什么正确与错误之分，过分强调正确与错误是极其狭隘的，因为事物是不停变化的；也没有固定不变的理念，不管什么理念，都要经过实践不断完善，不断融合实际情况，融合周围物质环境，不断磨砺和完善，才能不断地进步与成熟，从而在更高层次上让理念进化，同时延伸理念范围和深刻理念内涵。不过，在发展理念的演变进程中，确实也出现过片面的、狭隘的、落后的发展理念，导致发展的曲折和停滞，让人类自食其果，付出了历史的代价。
发展理念是社会历史、经济、政治、文化传统等多种因素的反映和产物。发展理念作为一种观念的存在，首先是以现实的存在为基础和根源的。发展的实践产生发展的理论，发展的逻辑映射发展的历史。一般地说，有什么样的发展实践要求，就有什么样的发展理念；发展实践达到什么程度，发展理念才能达到什么程度。发展理念是发展实践的思想自觉和理论自觉，要达到这种自觉，又是与一定历史时代的世界观和方法论、历史观和价值观密切联系的。发展理念是在世界观和方法论层面上的发展理论。世界观是人们对世界的总体看法和根本观点，方法论是人们认识和改造世界所遵循的根本方法，世界观也具有方法论的功能。发展理念是关于发展的本质、目的、内涵和要求的总体看法和根本观点，具有普遍性和根本性，是世界观和方法论在发展问题上的集中体现。世界观和方法论包含着价值观，发展理念同时也是一种价值观。它表明了在什么是发展、为什么发展、发展为了谁、应该怎样发展等问题上的价值评价和导向，不同的发展理念内含着不同的发展价值观。世界观和方法论、历史观和价值观影响着发展理念，渗透到发展理念之中，发展理念又是世界观和方法论、历史观和价值观的重要体现。比如在马克思的发展思想当中就既包括发展理论，也包括发展理念。如何理解这个问题，关系到对马克思历史唯物主义理论性质的理解。如果我们在历史观即历史科学的意义上看待马克思的历史唯物主义，那么马克思的历史唯物主义体现的就是一种发展理论；如果我们在世界观即哲学的意义上去看待马克思的历史唯物主义，那么马克思的历史唯物主义体现的就是一种发展理念。发展理念与社会科学、综合学科的发展密切相关，发展理念的发育、观点的酝酿，还是以各门社会科学的发展状况，以及自然科学、技术科学和社会科学的融合状况为条件的。许多学科理论都对发展理念的形成与发展起着重要的营养和塑造作用，并且这些学科理论本身就包含着一定的发展理念，发展理念也是从这些学科成果中生长和提炼出来的。各个国家的发展是在一定政党的领导下进行的，执政党的发展理念是该国占主导地位的发展理念。执政党的发展理念是由该党的阶级属性、代表对象、指导思想、执政理念、治国方略和形势任务等因素决定的。
发展是各民族的发展，各民族的文化传统、宗教信仰、资源结构、制度形态和国际地位等，无不影响、渗透、体现在该民族的发展理念中，形成了本民族独具特色的发展理念。发展理念是由一系列关于发展的根本观点构成的理论体系，这些根本观点基于对发展重大问题的反思和回答。发展理念依赖于发展的实践，同时又有力地引导着发展的实践，塑造着发展的历史。随着人类社会发展的自觉性和主体性日益增强，发展理念的指导性越来越重要，对发展理念的科学性要求越来越高。发展理念作为发展的规范，指示着发展的道路和方法。人类发展理念不是只有一种发展理念，各民族的发展理念的存在都有其合理性和社会功能，发展的共同性使得各民族、各国家的发展理念间具备了可交流性和可借鉴性，并逐渐形成一些发展共识。随着经济全球化进程的深入和人类命运共同体的推进，各国家之间的联系将更加紧密，不断产生具有世界性和时代性的发展理念，发展理念也更加具有全球性。