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维萨里和塞尔维特向盖仑的错误理论猛开了两炮。接着，哈维又狠狠地开了一炮。到此，才终于把盖仑的错误理论彻底打倒。
1578年4月1日，哈维生于英国南海岸肯特郡法克斯敦市。哈维的父亲担任过法克斯敦市的市长，所以家庭比较富裕。
哈维小时候的生活道路很顺利，一年接着一年在学校里读书。19岁时，哈维在剑桥大学获得了文学学士学位。后来，他弃文学医，到意大利去攻医学。5年之后，哈维成了一位年轻的医生，回到了英国伦敦。他获得了医学博士学位。
哈维是一位身材修长的青年，很爱活动，也很聪明。他热爱医学，常常白天给病人看病，晚上回家后还解剖尸体，一直工作到深夜。
由于哈维医术高明，名气越来越大，以至连当时的国务大臣都请他治病。哈维先后当上了英国国王詹姆士和查理一世的御医。
哈维很注意解剖动物和人体，从中进行研究。早在医学院里读书的时候，同学们就称他为“小解剖家”。
哈维经过解剖人体，对照塞尔维特的著作，很同意塞尔维特的观点。根据测定，哈维进行了这样的计算：每一次从左心室里流出来的血液，大约有2盎司重。如果一个人每分钟心脏跳动72次，那么在1小时内，就从左心室中流出了2盎司×72×60＝8640盎司＝540磅（1磅≈454克）血液。也就是说，相当于一个人体重的3倍！
哈维这样一计算，就完全驳倒了盖仑的观点。因为盖仑认为血液是不断流向身体各部分，再不返回。如果真是这样，那么在1小时内岂不是要从心脏中流出3倍于人体重的血液吗！哪来这么多的血液呢？
哈维还发现，人体中有两种血管：一种血管里流着鲜红的血液，叫作动脉血管；一种血管里流着暗红色的血液，叫作静脉血管。
哈维认为，人体内的血液是循环流动的：从心脏里流出，经过动脉血管，流入静脉血管，重新回到心脏。这就是著名的“血液循环说”。
哈维还解剖了40多种有血的动物，发现动物体内的血液也是循环的，并不像盖仑说的那样“一去不复返”。
哈维经过20年的观察、解剖、研究，写出了名著《动物心血运动的解剖研究》，于1628年出版。
这本书一出版，立即招来许多社会名流的激烈反对。有人骂它是“荒诞的、无用的、虚妄的、不可能的、荒谬的、有害的”，一口气用了六个否定词！更有甚者，有人只花了14天，便写出一本书，对哈维花20年功夫写成的科学著作逐条加以驳斥！所幸哈唯有着国王御医的金字招牌，那些人看在国王的面上，总算还不敢把哈维送入监狱或者判处火刑。
其实，盖仑写错了，倒也没什么可指责的。因为他是公元2世纪的人，在那样的时代能够提出他的医学理论，还算是难能可贵的。问题在于1000多年以来，特别是那些哈维的同时代的人，迷信本本，不顾事实，那就大错特错了。
后来，随着医学的发展，哈维的学说终于得到世界的公认。
1657年6月3日，哈维病逝，终年79岁。他留下遗嘱，把自己所有的仪器、标本和书籍，全部献给了国家。
恩格斯高度评价哈维的贡献，指出
：
“哈维由于发现了血液循环而把生理学（人体生理学和动物生理学）确立为科学。”