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素描绘画主要使用铅笔。铅笔有许多种型号，H（hard）表示硬度，B（black）表示黑度。H型铅笔，编号的数值越大，铅芯就越硬，画出的颜色就越浅；B型铅笔的数值编号越大，铅芯就越软，越容易上色，画出的颜色就越深。常用的素描铅笔型号有6B、4B、2B。
纸笔可将颜色涂抹减淡或使画面中的颜色过渡得更柔和。笔尖的清洁方法是直接撕去笔尖脏了的地方。
美工刀是经常用到的工具，可用来削铅笔和切割画纸。
画素描最好使用专门的素描纸。纸的重量越重则表示纸越厚，一般都会选择180克及以上的纸，太薄的纸不能经受多次修改，纸张也容易损坏，还不易保存。如果要画很细致的画，建议选择200克及以上的纸。
橡皮擦有硬橡皮和软橡皮之分。硬橡皮就是我们平时看到的普通橡皮擦，比如4B橡皮；软橡皮说的是可塑软橡皮，可随意捏成各种形状。
可塑软橡皮是非常好用的素描工具，在感觉画面脏了、腻了的地方，用它摁一下，就能让黑白灰的过渡显得更加自然。
铅笔变短以后用起来很不方便，丢掉又很可惜，这时，就可以用铅笔延长器来延长铅笔笔杆。
画夹可以直接将画纸固定在板子上，一般用于小幅的画作。
画板是垫画纸的平板，常放在画架上，也可以放在膝盖上。画板型号很多，可根据需要选择合适大小的画板。
宽边的大铁夹可以直接将画纸固定在画板上。
纸胶带用于将画纸的四个边固定在画板上。纸胶带撕掉时不会损伤画纸，十分好用。
小图钉可以将画纸的四个角固定在画板上，避免纸张在画板上滑动。
画架用来放置画板。铁画架可以伸缩、折叠，是写生作画的好选择。