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古人把日、月和金、木、水、火、土五星合起来称为七政或七曜（yào）。金、木、水、火、土五星，是古人实际观测到的五个行星，它们又合起来称为五纬。
金星古曰明星，又名太白。因为它光色银白，亮度特强。《诗经》“子兴视夜，明星有烂”（见《诗经·郑风·女曰鸡鸣》），“昏以为期，明星煌煌”（见《诗经·陈风·东门之杨》），都是指金星说的。金星黎明见于东方叫启明，黄昏见于西方叫长庚，所以《诗经》说“东有启明，西有长庚”（见《诗经·小雅·大东》）。
木星古名岁星，径称为岁。古人认为岁星十二年绕天一周，每年行经一个特定的星空区域，并据以纪年（下文谈到十二次和纪年法时，还要回到这一点上来）。
1974年河北遵化辽代张世卿墓出土的黄道十二宫彩绘星图（莲花外绘有唐代的九曜［日、月、火、水、木、金、土、罗睺和计都］及二十八宿）
水星一名辰星，火星古名荧惑，土星古名镇星或填星。值得注意的是，先秦古籍中谈到天象时所说的水，并不是指行星中的水星，而是指恒星中的定星（营室，即室宿，主要是飞马座的α、β两星），《左传·庄公二十九年》“水昏正而栽”，就是一个例子。所说的火也并不是指行星中的火星，而是指恒星中的大火（即心宿，特指心宿二，即天蝎座的α星。《史记·天官书》所说的火，才是指火星〔荧惑〕），《诗经》“七月流火”，就是一个例子。
1978年湖北随州战国曾侯乙墓出土的木胎髹红漆彩绘二十八宿衣箱（盖面正中朱书一大“斗”字，环绕斗字按顺时针方向排列二十八宿名称，盖顶两端分别绘青龙、白虎。两端面，一面绘蟾蜍、星点纹，另一面绘大蘑菇云纹、星点纹。两侧面，一面绘两兽对峙、卷云纹、星点纹，另一面无花纹）
1978年湖北随州战国曾侯乙墓出土的二十八宿衣箱展开图
古人观测日、月、五星的运行，是以恒星为背景的。这是因为古人觉得恒星相互间的位置恒久不变，可以利用它们做标志来说明日、月、五星运行所到的位置。经过长期的观测，古人先后选择了黄道赤道附近的二十八个星宿作为“坐标”，称为二十八宿。黄道是古人想象的太阳周年运行的轨道。地球沿着自己的轨道围绕太阳公转，从地球轨道不同的位置上看太阳，则太阳在天球上的投影的位置也不相同。这种视位置的移动叫做太阳的视运动，太阳周年视运动的轨迹就是黄道。这里所说的赤道，不是指地球赤道，而是天球赤道，即地球赤道在天球上的投影。