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开中国之治统，为百王之仪范者，曰帝尧、帝舜。帝尧者，帝喾之子，初居陶 今山东曹州府定陶县 ， 一说曰今山西汾州府平遥县 ，后为唐侯 唐地 ， 在今山西太原府太原 县 。继兄挚即帝位，号陶唐氏。能修仁智之德以亲宗族，治群臣，和诸侯，太古民俗至是一变。尝命羲及和治历象，测日行一周天之期，定为三百六十六日，以月行十二周为一年，置闰月，以正四时。饬戒百官，以时治其事，众功皆兴。当尧中叶，洪水为患，民不安其居。尧命崇伯鲧治之九年，功不成。尧闻虞舜之贤，举以为相。舜使鲧之子禹平水土，卒以成功。
舜者，瞽瞍之子，世邑于虞 今山西蒲州府 。父顽，母嚚，弟象傲，舜耕稼陶渔，以事父母，克谐以孝，使不至奸。尧妻以二女，嫔于虞，舜遂相尧摄国事，巡狩四岳 东岳泰山 、 南岳衡山 、 西岳华山 、 北岳恒山 ，觐诸侯，正其时月，同其律吕、丈尺、斗斛、权衡，以齐远近，立民信。流共工，放驩兜，窜三苗，殛鲧，四罪而国民咸服。共工、驩兜与鲧皆事尧得罪者，三苗即今湖南苗猺之先，据荆扬之间 今江西九江 府 、 湖北武昌府及湖南东境 ，负险作乱，故执其渠酋窜逐之。尧知子丹朱不肖，逊位于舜。尧崩，舜即帝位，号有虞氏。
舜之政术，以礼乐刑罚为重，尝修吉、凶、军、宾、嘉五礼，定玉帛章服之制，以诗歌音律和协神人。制五等之刑，曰墨、劓、剕、宫、大辟。五刑之可宥者，以流放代之，轻罪又用鞭朴。鞭为官府之刑，朴为学校之刑。或得出金赎其罪，谓之赎刑。洪水之后，民俗偷薄，昧于伦理。舜特定为五教，使契敷布于民。五教者，父义、母慈、兄友、弟恭、子孝也，中国儒教盖自此始。舜在位五十年，亦以其子商均不肖，逊位于禹。
自唐虞而上，邈不可考，古书有三皇五帝之号，而不指名其人。史家或以太皞、炎帝、黄帝、少皞、颛顼为五帝，或以黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜为五帝，或以太皞、炎帝、黄帝为三皇，以少皞、颛顼、帝喾、尧、舜为五帝，或以天皇、地皇、人皇为三皇，以太皞、炎帝、黄帝、尧、舜为五帝，或曰太皞、炎帝、黄帝，直相承而帝，或曰太皞传十五世、炎帝传八世，众说不一，世莫能定。
所谓天皇、地皇、人皇者，非必实有其人。后人徒设其名，以表三才开始之序也。旧史记太皞、炎帝、黄帝之事颇多荒诞，然创制之功实自三帝始盛。如太皞始画八卦，造书契，制嫁娶，结网罟，养牺牲，造琴瑟；炎帝始造耒耜，教民耕稼，尝百草，制医药，教民日中为市，交易百货；黄帝始作器用，创货币，作舟车，制衣冠，营城邑，命仓颉制文字，大挠作甲子，容成作历，隶首作算数，伶伦作律吕，元妃嫘祖教民育蚕。民生利用之事，皆出于群圣人之制作。后世虽有损益，莫能出其范围。
唐虞之世，距今四千余年，计其时，距太古开辟之初，当亦不下数千年。盖开辟之初，民生蠢然，一穴居野处、茹毛饮血之世而已。自非神圣迭生，明于庶物，察于人伦，积数十世之经略，无由建此文明之国。而三皇五帝之事，远而无征，年代世系亦难详考。至唐虞时，人文既开，规模大备，史氏纪载始可得而述焉。
史称黄帝画野分州，得百里之国万区，是州国之名起自黄帝。然唐虞时，声教所及仅四千余里，万区之说无可指证。舜、禹既平洪水，始画九州。一曰冀州，在黄河之北，即今直隶北境及山西全省也；二曰兖州，在河济之间，今直隶南境、山东西北境也；三曰青州，自渤海至泰山，今山东中部以东也；四曰徐州，自泰山至淮，今山东南境、江苏、安徽北境也；五曰扬州，自淮至南海，今江苏、安徽南境及江西、福建、浙江各省也；六曰豫州，自南河至荆山，今河南及湖北北境也；七曰荆州，自荆山至衡山之南，今湖北南境及湖南也；八曰雍州，在西河之西，今陕西北境及甘肃也；九曰梁州，在华山西南，今陕西南境及四川也。后又改为十二州，分冀东恒山之地为并州，其东北医巫闾之地为幽州，分青之东北至朝鲜北境为营州。夏时又复其旧，为九州。
尧都平阳 今山西平阳府 ，舜都蒲坂 在蒲州府永济县东南 ，皆在冀州西南。其时九州又分五服，近都之地方千里，曰甸服，天子之国也。甸服之外有侯服，侯服之外有绥服，皆诸侯所国。绥服以内，殆三千里，文教先被之地，古所谓中国也。绥服之外有要服、荒服，各种夷狄居之。东方曰夷，南方曰蛮，西方曰戎，北方曰狄，在九州中为羁縻之部落，以时贡其方物。
唐尧之时，已有百官，而不详其职掌。舜时命禹为司空，总理庶政；弃为后稷，播百谷；契为司徒，主教育；皋陶为士，主刑罚；垂为共工，治百工；伯益为虞，掌山泽；伯夷为秩宗，典祭祀之礼；夔典乐，教胄子；龙为纳言，出纳帝命。帝都官制可考者，惟此九官。九官皆协其职，而禹、皋陶、稷、契、益最显，故曰舜有臣五人而天下治。
诸侯之爵有五，曰公、侯、伯、子、男，分封其国于十二州，每州立一牧，以为之长。牧又统于四岳，四岳或曰一人主四方，或曰方各一人。五载之中，天子一巡狩，诸侯四朝，其有功者赐以车服。岳牧及帝都之官，又有考功之制，三岁一考，三考乃行黜陟。