在本章中，我们结合软件工程技术给出了嵌入式软件的开发模型，并对嵌入式软件开发的各个阶段进行了详细说明，对每个阶段涉及的主要工作、方法工具、阶段产品、完成标志及主要控制手段进行了阐述。此外，结合当前软件工程化管理的实际要求，给出了软件工程化管理的主要方法和技术。最后，结合软件质量控制要求，给出了嵌入式软件的质量特性。 ILNqh5wjS+yhTFTk4NUMFOWFQlG6q1rnNrHwus6Xjd2R7Bwk0RLeF44waIIUL4dv