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GJB2786A—2009《军用软件开发通用要求》规定了软件开发过程的活动及要求。软件开发过程与硬件研制过程的对照如图2-1所示。
图2-1 硬件研制过程与软件开发过程
系统研制的第一个阶段是系统需求分析和系统设计阶段，这个阶段主要依据委托方要求，论证系统总体方案的可行性。在系统总体方案基本确定后，应将系统的功能进行分解，分别确定系统的哪些功能由硬件实现，哪些功能由软件实现，并分别给硬件研制部门和软件开发部门下达研制任务书。该研制任务书经评审和批准后，硬件与软件即可实施并行的研制。具体说明如下：
·图2-1的上行线是硬件的研制过程：由硬件需求分析、初步设计、详细设计、制造和HWCI测试等过程组成。
·图2-1的下行线是软件的开发过程：由软件需求分析、软件设计、编码和CSU测试、CSC集成和测试、CSCI集成和测试等过程组成。
根据软件工程思想，从软硬件的研制过程来看，软件开发与硬件研制的不同之处是：软件开发过程中往往需要较长的测试阶段（约占开发周期的40%）。原因在于软件是人脑思维逻辑的产物，而不是一种物理产品，软件中潜藏的缺陷不能像硬件那样由各种仪器、设备直接检测出来。因此，必须通过各个阶段的不同的测试手段，用各种不同的方式（如静态、动态测试，黑盒、白盒测试等）逐步排除软件中的缺陷。
当软硬件都完成了各自的配置项测试后，就将软硬件集成在一起进行系统集成和测试。系统测试完成后方能进入试验和评价阶段（一般称之为设计定型阶段），通过设计定型后方能进入生产和部署。
以上是软件的开发过程，也是软件生存期的主要组成部分。软件生存期还必须包括部署后的使用和维护阶段，直至最后系统完成使命后被弃置。
通常，嵌入式软件生存期的各阶段包括：
·系统分析与软件定义阶段；
·软件需求分析阶段；
·软件设计阶段（含概要设计和详细设计）；
·软件实现阶段（含编码和软件单元测试）；
·软件测试阶段（含软件集成测试、配置项测试和系统测试）；
·软件验收与交付阶段；
·软件使用与维护阶段。