在本章中，我们系统地介绍了嵌入式系统与实时系统的特点及组成，给出了嵌入式软件的分类，并对嵌入式操作系统的发展历程和典型嵌入式操作系统进行了梳理，为读者了解嵌入式系统和嵌入式软件的基本概念提供必要的背景和技术说明。 lArSr3B9beYPUhuG783LGdgl5k0qObPA1YdBRfdyMflsQnimF6ivs+aqnNU58eW9