1.1　技术要求

学习本章内容的相关要求如下：

·Ubuntu 18.04（Bionic）系统，预先安装ROS Melodic Morenia。

·虚拟机VirtualBox和Docker。

·时间线及测试平台：

■ 预计学习时间： 平均约65分钟。

■ 项目构建时间（包括编译和运行）： 平均约60分钟。

■ 项目测试平台： 惠普Pavilion笔记本电脑（Intel®Core ^TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4，8GB内存，64位操作系统，GNOME-3.28.2桌面环境）。 0EGc32NYRsgGdz68mBbxfDE2TcRyF3cz4R3EdG3pkuV79p78NXintx2Qp6IbhcGi