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1.1 技术要求

学习本章内容的相关要求如下:

·Ubuntu 18.04(Bionic)系统,预先安装ROS Melodic Morenia。

·虚拟机VirtualBox和Docker。

·时间线及测试平台:

预计学习时间: 平均约65分钟。

项目构建时间(包括编译和运行): 平均约60分钟。

项目测试平台: 惠普Pavilion笔记本电脑(Intel®Core TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4,8GB内存,64位操作系统,GNOME-3.28.2桌面环境)。 O7VzmhMsLLqzoFY0ngZFPDcaqlVCjR+oE0CheuwryHroCs61vhUlcEwvrGhY8OEE

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