学习本章内容的相关要求如下:
·Ubuntu 18.04(Bionic)系统,预先安装ROS Melodic Morenia。
·虚拟机VirtualBox和Docker。
·时间线及测试平台:
■ 预计学习时间: 平均约65分钟。
■ 项目构建时间(包括编译和运行): 平均约60分钟。
■ 项目测试平台: 惠普Pavilion笔记本电脑(Intel®Core TM i7-4510U CPU@2.00 GHz×4,8GB内存,64位操作系统,GNOME-3.28.2桌面环境)。 8uUyoZaPpjTGPiStGrqlyH+cKawZ/npumc+R/8KdZkvy1KPI5TSNaoHmHh7D7uFN