本章是本书的概述，主要帮助读者了解使用ROS进行机器人应用开发的相关概念。本章的主要目标是帮助读者掌握ROS的安装方法并理解ROS的基本概念。本章可以作为ROS应用程序开发的入门指南，并帮助读者理解本书后续章节的内容，这些章节主要演示基于ROS的应用程序开发。在本章的最后，我们看到了与ROS相关的工作和研究机遇，并且看到许多大学和企业正在为不同的机器人应用开发项目寻找掌握ROS开发技术的人才。
在下一章中，我们将对ROS-2及其特点进行介绍。 Y3RXevxsbUzsblARpakhyx5hJR+O+an2YTZT9NeBd3saKaIR0Y/QRGkUP07hDLw6
