1.8　在VirtualBox上设置ROS

如前所述，ROS目前仅支持Ubuntu操作系统。那么，Windows系统以及macOS系统用户怎样体验ROS呢？对于其他两种操作系统用户，可以通过虚拟机软件VirtualBox（ https://www.virtualbox.org/ ）体验ROS。通过VirtualBox，我们可以在计算机中安装一个不影响原操作系统的虚拟操作系统。该虚拟操作系统能够以特定的配置与源操作系统平行运行，特定配置包括处理器、内存以及硬盘空间等。

读者可以从 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 下载对应操作系统版本的VirtualBox安装包。

在VirtualBox中安装Ubuntu系统的完整过程可以参考 https://www.youtube.com/watch?v=QbmRXJJKsvs 中的入门视频。

图1.17为VirtualBox的一个运行界面。读者可以在左侧看到已安装的虚拟操作系统列表，虚拟系统的性能参数则显示于右侧界面中。顶部的工具栏包含了新建虚拟机、启动已有虚拟机等按钮。图中还显示了推荐的虚拟机配置。

上述虚拟机的主要配置参数如下：

·CPU数：1。

·RAM：4GB。

·显示|视频存储器：128M。

·加速性能：3D。

·存储空间：20～30GB。

·网络适配器：NAT（Network Address Translation，网络地址转换）。

为了实现硬件加速，建议读者从VirtualBox Guest addons光盘安装驱动程序。引导到Ubuntu桌面后，导航到Devices|Insert Guest Addition CD Image。上述操作将在Ubuntu中装载CD镜像，并要求用户运行脚本来安装驱动程序。如果允许安装，它会自动安装所有的驱动程序。重新启动后，读者将以完全加速的性能运行Ubuntu客户机。

在VirtualBox上安装ROS的过程与实际的Ubuntu系统安装过程没有区别。如果虚拟网络适配器处于NAT模式，则主机操作系统的Internet连接将与虚拟操作系统共享，因此虚拟操作系统可以像实际操作系统一样工作。至此，我们完成了在VirtualBox上设置ROS的过程。

下面我们将介绍Docker。