本章将介绍全书中涉及的若干数学预备知识，其中包括数学符号表、矩阵理论 [50-52] 、拉格朗日乘子法 [52-54] 、矩阵扰动分析 [50-52] 及估计器误差分析 [55] 。本章的内容可作为全书后续章节的理论基础。 rvOUJ1aTcRMsX6RP7gRoEs2M2vttUugUeqyQ2Bls47332gQ9TscuJ7UCOC6acjd1