本章将介绍全书中涉及的若干数学预备知识，其中包括数学符号表、矩阵理论 [50-52] 、拉格朗日乘子法 [52-54] 、矩阵扰动分析 [50-52] 及估计器误差分析 [55] 。本章的内容可作为全书后续章节的理论基础。 9rulC/cOIFJ+ihX56fOEG+OPKwjuURmyWksJvT5B0F91LOy1cDJcfSntlbsES7fN